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发布时间: 2018 - 12 - 21
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随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面作用突出。本文在总结警用安保巡逻机器人研究现状的基础上,结合实战应用,提出了其功能和性能上存在的问题,最后对其发展趋势进行展望。安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人,它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外,还需要解决以下与安防应用目标和环境密切相关的关键核心技术。例如巡逻安保服务机器人,要赋予巡逻机器人至关重要感知能力如机器人视觉、周身感知、云能力等方面,同时还需要把传统安防手段和巡逻机器人的结合,从安全入手做服务机器人。 巡逻机器人的核心能力就是以机器视觉为核心的观察判别能力,安防企业将自身深度积累的高清视频监控技术、图像增强现实技术、人脸识别技术、车牌识别技术以及云计算平台和大数据分析处理能力,来快速构建机器人的视觉,同时结合移动式特点,对视频抖动、智能分析算法、双目识别、多目全景视觉做了诸多优化,使得巡逻机器人初步具备类人属性,这就是安防基础带来的技术优势。智能识别和警情判断是应用安防机器人的高级目标,与传统的静态视频监控系统相比,安防机器人所获得的图像背景是动态变化的,这给图像处理带来了较大的难度,但是由于安防机器人具有抵近侦察的条件,又给提高识别能力带来了新的机遇。智能识别以图像识别技术为基础,并与声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器进行信息融合,能够通过智能推理进行安保状态判别,实现安全预警。摄像头采集到监控图像后,如果存在人脸则从原始图像中分理出面像,并建模抽象为面纹编码。利用数据库中注册的已有面纹编码,与当前获得的面纹编码进行对比,发现匹配就实现了身份认证。异常行为识别主要是针对摄像机中获得的含有人的运动图像序列进行分析处理,包括运动检测、特征提取与处理和识别分类三个阶段。能在远距离或低...
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发布时间: 2018 - 12 - 20
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工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟,机器人市场正遍地开花,发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾,让“教育机器人”逐渐从梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题,但近年来,随着高科技产业的发展,作为技术发展的产物——“教育机器人”在亲子教育中又扮演了怎样的角色,对于亲子的亲密度起到什么作用?机器人教育是当今比较新颖、专业的教育方法,尤其重视实践和应用性。机器人教育主要包含机器人教育、机器人项目实践和机器人比赛等内容。它很大的丰富了信息技术教育的内容,使知识得到更好的落地和应用。而且机器人项目的挑战性、操作性、立异性以及团队协作等特点,对青少年未来能力的培养具有其他教育课程难以替代的作用。教育机器人是工具,亲子亲密度与人有关,与机器无关。随着教育机器人的出现,有些家长适当地运用教育机器人这一“工具”,倒反增自己与孩子的互动交流。教育机器人能促进人们与孩子间的亲密距离机器人技术已然成为人工智能时代的一道靓丽的风景线,是一种社会科技发展的必然趋势。早在2015年,日本软银集团和法国Aldebaran Robotics共同研发的Pepper机器人,就具备可综合考虑周围环境,积极主动地作出反应得能力。该机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,并可与人类进行交流。据了解,今后五年,机器人将以13%增长率成长,到2020年全球服务机器人市场规模将近160亿美元,而作为服务型机器人重要分支的教育机器人,2015年全球市场总额为1亿美元左右,预计到2020年将达到2.4亿美元,以每年20%左右的速度增长。目前,我们正处于人类与机器交互的十字路口。但综合目前的研究结果都显示,孩子可以通过同机器人的互动获益匪浅。教育机器人也不是为了取代人类,而是为了协...
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发布时间: 2018 - 12 - 18
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激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表。能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。激光位移传感器的应用:1、尺寸测定:微小零件的位置识别;传送带上有无零件的监测;材料重叠和覆盖的探测;机械手位置(工具中心位置)的控制;器件状态检测;器件位置的探测(通过小孔);液位的监测;厚度的测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关试验等。2、金属薄片和薄板的厚度测量:激光传感器测量金属薄片(薄板)的厚度。厚度的变化检出可以帮助发现皱纹,小洞或者重叠,以避免机器发生故障。3、气缸筒的测量,同时测量:角度,长度,内、外直径偏心度,圆锥度,同心度以及表面轮廓。4、长度的测量:将测量的组件放在指定位置的输送带上,激光传感器检测到该组件并与触发的激光扫描仪同时进行测量,最后得到组件的长度。5、均匀度的检查:在要测量的工件运动的倾斜方向一行放几个激光传感器,直接通过一个传感器进行度量值的输出,另外也可以用一个软件计算出度量值,并根据信号或数据读出结果。6、电子元件的检查:用两个激光扫描仪,将被测元件摆放在两者之间,最后通过传感器读出数据,从而检测出该元件尺寸的精确度及完整性。7、生产线上灌装级别的检查:激光传感器集成到灌装产品的生产制造中,当灌装产品经过传感器时,就可以检测到是否填充满。传感器用激光束反射表面的扩展程序就能精确的识别灌装产品填充是否合格以及产品的数量。8、传感器测量物体的直线度:首先你需要2-3个激光位移传感器来进行组合式的测量。然后将3个激光位移传感器安装在于产线平行的一条直线上,并根据你所需要的测量精度来确定三个激光位移传感器之间的间距。    最后,你需要让这一个物体以平行于激光位移传感器安装线上的方向前进。当产线与传感器的安装线是平行的情况下,三个传感器测出来的距离差别越大则此物体的直...
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发布时间: 2018 - 12 - 17
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多雨的夏季,雨季行车需要手动调节雨刷的快慢,在不同的档位之间切换,再加上雨天车辆容易打滑,为驾驶带来诸多不便。雨量传感系统解决了这一难题,它根据落在玻璃上雨水量的大小来调整雨刷的动作,大大减少了驾驶员的烦恼。让驾驶员在雨天行车也可以轻松自如。 雨量传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时,由雨量传感器向微电脑提供信号,微电脑自动调整前照灯的宽度、远近度,明暗度;同时天窗系统也会自动关闭车窗。为确保驾驶员在雨天具有良好的视线,汽车挡风玻璃上装有自动雨刷,在下雨天,当传感器检测到有雨水落到了挡风玻璃上,就对雨刷发出指令使其开始工作,车的前挡风玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系统探测并分析雨刮器的刮雨频率,提高驾驶员的视觉效果,保证了视线通畅,确保行车安全。    平常的车都只是慢中快三个档位,有时候慢档不够;快档太快,如果有雨量感应器就不用这么费事了,它可以根据雨水在玻璃上的水量自动刷。
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发布时间: 2018 - 12 - 11
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压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成。采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻,并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成正比的变化,再由桥式电路获相应的电压输出信号。1954年C.S.史密斯详细研究了硅的压阻效应,从此开始用硅制造压力传感器。早期的硅压力传感器是半导体应变计式的。后来在N型硅片上定域扩散P型杂质形成电阻条,并接成电桥,制成芯片。此芯片仍需粘贴在弹性元件上才能敏感压力的变化。采用这种芯片作为敏感元件的传感器称为扩散型压力传感器。这两种传感器都同样采用粘片结构,因而存在滞后和蠕变大、固有频率低、不适于动态测量以及难于小型化和集成化、精度不高等缺点。70年代以来制成了周边固定支撑的电阻和硅膜片的一体化硅杯式扩散型压力传感器。它不仅克服了粘片结构的固有缺陷,而且能将电阻条、补偿电路和信号调整电路集成在一块硅片上,甚至将微型处理器与传感器集成在一起,制成智能传感器。这种新型传感器的优点是:①频率响应高(例如有的产品固有频率达1.5兆赫以上),适于动态测量;②体积小(例如有的产品外径可达0.25毫米),适于微型化;③精度高,可达0.1~0.01%;④灵敏高,比金属应变计高出很多倍,有些应用场合可不加放大器;⑤无活动部件,可靠性高,能工作于振动、冲击、腐蚀、强干扰等恶劣环境。其缺点是温度影响较大(有时需进行温度补偿)、工艺较复杂和造价高等。缺点是:    ①温度特性差,由于压阻式压力传感器是用半导体材料制作的,受温度影响较大,因此,在温度变化大的环境中使用时,必须进行温度补偿。
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发布时间: 2018 - 12 - 04
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物联网技术用于消防领域,可大大提升监管效能。近来,消防逐步运用物联网、传感器等新兴信息技术,加快推进智慧消防建设。消防是一项极其危险和复杂的工作,在救火过程中消防员时刻都面临着生命的威胁,尤其是在室内执行任务的状况下。为提高灭火的效率并同时保障作业人员的安全,因此,势必要精确的对每个消防员进行运动跟踪和定位。从而获取其当前位置和方位信息,以便更好的进行监控管理和调度。据耐特恩小编了解,智慧消防物联网监测系统最基础的就是通过传感器监测消防自动报警主机及火灾探测器、手动报警装置、消防联动装置等设备实时状态,对高危重点区域及周边环境各种参数进行实时监测、收集与存储,包括压力、液位、温度、湿度等数据,形成监测预警历史数据库,同时为进一步数据分析提供数据支撑。在消防人员定位设备中,在消防人员定位设备中,目前多采用加速度传感器、陀螺仪、磁传感器和气压传感器等感应元器件,以惯性运动测量的原理方式达到跟踪和定位的目的。可提前有效预知安全隐患,跟踪定位快速处理意外事故。  消防定位设备的运用,使得现场指挥中心能够非常方便的了解消防队员在火灾现在的相对位置,从而能够快速引导救援人员以最佳路线赶赴事发点,为灭火和救援赢得宝贵的时间。其次,详尽明确的全员位置信息还利于现场指挥中心根据火情的发展进行合理人员调配,并向相关位置人员发送预警和疏导撤离信息。以上功能的实现统统都离不开定位设备中各测量元件的通力协作,其中,加速度传感器和陀螺仪主要组成起到位置和速度测量的作用,磁传感器相互构成一个电子罗盘用于进行方位识别,而气压传感器则通过测量值变化来确定佩戴者的位置高度。科技不断地进步,技术硬件条件逐渐发展完善、产业规模快速壮大,作为智慧城市安全领域的重要组成部分,智慧消防已经逐渐由市场行为转变为政府力挺的城市发展模式,成为各地政府为民服务工作的一项实事工程,也必将迎来更大的发展!
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发布时间: 2018 - 12 - 03
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2017年,中国石化及化工行业智能仪表/传感器产品的应用规模均实现同比两位数的增长,增速创5年来的历史新高。未来,石化行业以“控制产能,升级改造”为主旋律,化工行业则专注于“结构调整,两化融合”。产品层面,该领域智能仪表将朝着微型化、集成化、本土化、智能化、网络化方向发展。 今后数十年,构建无线网络架构成为必然,工厂将增加10-20%的现场仪表,主要用于提升可靠性、能源管理和现场安全,实现工厂的智能化运营管理。智能工厂建设是一个长期过程,跨越整个生命周期,工业物联网成为智能工厂建设的重要技术。智能仪表新技术如何助力化工行业数字化升级及过程安全?就中国化工企业在数字化进程上的分布情况来看,落后者占30%~40%,跟随者有50%~60%,先行者小于5%。剖析先行者的致胜原因,无外乎采用世界先进的工业4.0方案,即借数字化工具之力改革管理架构,战略性地采用突破性技术,并相应改变商业模式。智能制造首先要夯实传感器、数字化、网络化基础。保证用户在‘安全’的前提下,尽快地、快捷方便地获取到所需的准确数据,同时基于先进分析解决方案,为用户提供技术咨询、计算方法和解决工具作为传感器在工业上的典型应用,智能压力变送器应用范围十分广泛。与民用传感领域不同,在测量压力/差压或流量、液位时,工业终端用户更看重产品的稳定性、环境的适应性和服务的及时性。智能化、无线化、小型化、集成化、定制化是压力变送器的发展趋势。中控智能变送器的定制化服务颇具优势。
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发布时间: 2018 - 11 - 22
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城市桥梁是城市重要的交通设施,也是城市交通的纽带和命脉。随着城市快速发展随着高速公路使用年限的增加,城市交通压力不断增大,结构缺陷、环境影响、交通荷载的反复作用等因素,给高速路桥带来了不同程度的病害。城市桥梁的管养工作压力也越来越大。随着技术的发展,新型桥梁监测系统开始出现在高速路桥的监测工作中。为确保东莞市城市桥梁的安全运行,市城管局不仅日夜看护直管242座城市桥梁,还肩负起对镇街城市桥梁的行业指导和监督。随着各种传感器和监测仪器的发展,目前东莞已在直管重点桥梁东莞水道特大桥、大汾北水道特大桥、芦村特大桥、寒溪河大桥建立了实时监测系统,通过安装在桥梁结构上的传感装置,实时获取反映桥梁结构行为的各种记录,并对桥梁结构的损伤位置和程度进行诊断,为大桥在特殊气候、交通条件下或桥梁运营状况严重异常时触发预警信号,为桥梁的维修、养护与管理决策提供依据和指导。获得了更为准确、充分、可靠的数据采集样本,极大地提高工作效率、降低上桥工作的劳动强度,为传统的工作方式带来新的突破。随着传感器技术的发展以及相关产品实现产业化,未来将会有更多的传感器产品应用到桥梁、轨道交通、隧道、水库大坝、古建筑物等基础设施领域。准确评估桥梁性能、改善桥梁运营状态、确保桥梁安全服务。对于传感器行业来说,也将有更广阔的市场前景。
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发布时间: 2018 - 11 - 02
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从最近在法国格勒诺布尔市(Grenoble)举行的欧洲MEMS与传感器高峰会(European MEMS & Sensors Summit)明显可以看到,传感器变得越来越复杂、精巧且极其智慧化,并持续普及于现代生活的各个领域。随着传感器不断收集庞大的数据,以便让车辆实现自动化、城市和工厂变得更加智慧,我们看到许多关于传感器融合、边缘人工智能(AI)的需求和数据隐私问题,以及越来越多结合生物传感器的医疗应用。在今年的高峰会上,多个主导企业均强调其多样化传感器解决方案适用于从可穿戴技术到自动驾驶车等各种应用,其技术展示并开发传感器技术的创新型或新兴公司提供了一个平台。这场年度会议实际上分为两部份:一部份讨论MEMS和传感器,另一部份则着重于影像传感器。但从最终意图和目标来看,它是一场关于传感器的会议,而传感器融合的关键在于强调系统不仅取决于一个传感器,而是必须依赖多个传感器输入。无论是自动驾驶车、智能城市、未来工厂还是医疗保健,传感器子系统通常包含来自不同来源的多种传感器类型——测量温度、压力、接近度和位置等参数,以及各种化学物质和气体,以实现用于追踪、解释和反馈相关信息的闭路系统。这场年度高峰会的另一重点是,随着传感器技术不断努力满足由消费者和终端用户带动的成本与微型化需求,如今,就像更广泛的半导体产业一样,这一技术正迅速演进中。尽管智能移动性持续推动着预计在2023年达到1千亿美元的MEMS与传感器市场,但从医疗保健到工业市场的各种“消费型”传感器方面还有更多工作尚待完成。显然地,传感器融合或使用多种类型的传感器将更进一步成为常态,尤其是创造高精度的数字环境。为此,传感器本身还将嵌入更多的处理和智慧。
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发布时间: 2018 - 11 - 01
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图为2016年11月凯库拉(Kaikoura)地震所造成的道路坍塌经过为期两周的紧张忙碌,由新西兰科学家领军的国际研究团队成功地在北岛东海岸部署了30个高科技地震传感器,目的是在未来12个月内收集该地区的关键数据。该计划是监测新西兰最大地质威胁的更广泛计划的一部分。Hikurangi俯冲带是新西兰最大、最活跃的断层线。由于太平洋板块在该地区下沉到澳大利亚板块之下,因此这条俯冲带很容易引发大地震。该项目负责人华莱士(Laura Wallace)对媒体表示,尽管他们可能永远无法预测地震,但她希望这项研究能让他们更好地了解该断层的工作原理。他们想要做的是监测板块主要边界断层的运动情况,并预测未来地震可能发生的地点及潜在规模。据科学家估计,过去7000年里该地区曾发生过8~10次7.5级以上大地震,最强震级可能高达9.0级,所释放的能量是2011年基督城地震的2.2万倍。调查:仅13%居民做好应急准备据报导,民防和应急管理部门(CDEM)2018年灾难准备调查发现,全国只有13%的居民为地震做好了充分准备,在家中布置好应急措施的比例从去年的50%降至26%。2016年11月凯库拉地震发生后,做好应急准备的人数略有上升,但随着时间推移人们的应急意识再度下降。地震多发的惠灵顿地区近85%居民连应急建议步骤的一半都没有完成。
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