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方案
一、方案配置流程二、系统功能根据客户需求选用合适的六分量力传感器,配套六通道放大器以及数采软件,实现工件六分量力的实时检测、数据传输、数据分析处理以及软件数据显示。三、主要板块描述l 六分量力传感器六分量力传感器可以测量三个互相垂直方向Fx、Fy和Fz的张力和压缩力,同时可以测量三个面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏载设计,有效减小了互相之间的串扰。使用法兰安装方式,方便安装。u Fx、Fy、Fz独立负载力测量u Mx、My、Mz独立扭矩测量u 紧凑设计,小型化u 低串扰u 内部温度补偿     安装注意事项:六分量传感器安装受力面与外壳均为螺纹安装,安装在受力面的工件切勿接触传感器外壳,否则将无法保证测量精度。 l GSV-8AS放大器u 24位高分辨率模数转换器u 同步采样(无复用):通道之间数据相位差为零u 数据处理速率:0.75次/ s~48000次/ s(功能有限)。默认设置为8000值/秒。u 所有应变式传感器可以直接连接。对于六轴传感器,运行时要进行必要的计算。u 输入也可以单独配置为-10至10V  通过USB端口,所有的数据都可以在Windows PC应用程序“GSV multichannel”上处理。测量数据可以以图形方式显示,可以记录到文件。l 软件  GSV multichannel软件如图所示,可实时显示六通道数据波形以及实时数据,同时可以生成保存历史文件可供随时查阅。传感器与放大器是使用集成电缆传输数据,并附带接头,可直插GSV-8AS放大器,其次,放大器与电脑之间需要USB转换电缆连接,在正确安装软件,选择相应的COM口之后即可采集到数据。四、应用实例在机械臂上的力传感器安装在机械手与臂关节之间,在机械手与关节连接时需通过传感器连接,二者不可有其...
发布时间: 2017 - 04 - 10
一、概述该方案主要是通过扭矩传感器检测电动磨牙棒在工作过程中的实时扭矩与转速的情况。这里我们利用扭矩负载模拟设备来模拟电动磨牙棒接触牙齿的过程,同时能控制气动电机的转速,方便扭矩传感器进行扭矩与转速的采集,将扭矩传感器采集到的信号传输到电脑软件,能进行数据实时波形查看分析。二、技术规范扭矩负载模拟设备这里我们使用扭矩负载模拟设备来模拟电动磨牙棒的工作情况,扭矩负载模拟设备可调,能有效的控制电动磨牙棒的转速在10000转内,能检测在该阶段内的扭矩值与转速,同时能起到保护扭矩传感器的作用。 扭矩传感器  扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。T25扭矩传感器具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。主要特征为:l 综合精度:±0.1%FSl 量程范围:0.5-1K Nml 激励电压:4-6VDCl 输出信号:±5 VDCl 最高转速:30K RPMl 过载保护:200%l 工作温度:0-60℃处理分析软件  处理分析软件可以在电脑软件进行传感器校准和控制,能在电脑端实时曲线查看扭矩传感器采集到实时扭矩值、转速、转角等数据,同时能进行数据存储,方便查看调阅数据。
发布时间: 2016 - 06 - 08
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