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Case 传感知识
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在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器,供诸君参考。二维视觉传感器二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。三维视觉传感器与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择最好的拾取方式。如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。碰撞检测传感器这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人最有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境,这就...
发布时间: 2025 - 10 - 24
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测力传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。目标定位必优传感网经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切树良,只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如,如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能完美地合上,同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额外的力作用在机器人的轴上。重复力如果你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入压力传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。称量东西机器人抓取东西的时候,根据重量的不同,称重传感器可以将它们区分开来。这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而...
发布时间: 2025 - 10 - 23
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位移传感器参数指标1、灵敏度方面的技术指标:对于一个仪器来说,一般都是灵敏度越高越好的,因为越灵敏,对周围环境发生的加速度的变化就越容易感受到,加速度变化大,很自然地,输出的电压的变化相应地也变大,这样测量就比较容易方便,而测量出来的数据也会比较精确的。2、零点温漂:环境温度的变化引起的零点平衡变化。一般以温度每变化10℃时,引起的零点平衡变化量对额定输出的百分比来表示,即传感器不受压时的输入由温度变更引起的漂移。3、带宽方面的技术指标:带宽指的的是传感器可以测量的有效的频带,比如,一个传感器有上百HZ带宽的就可以测量振动了,一个具有五十HZ带宽的传感器就可以有效测量倾角了。4、输出方式的技术指标:数字输出和模拟输出两种方式。数字式传感器向仪表输入的是数字信号,如数量、重量等;模拟式传感器向仪表输入的是模拟量信号,如电压、电流等。5、量程方面的技术指标:测量不一样的事物的运动所需要的量程都是不一样的,要根据实际情况来衡量。6、极限过载:传感器能承受的不使其丧失工作能力的最大负荷。意思是当工作超过此值时,传感器将会受到永久损坏。7、传感器增益:就是传感器的原始信号输出放大倍率。位移传感器的安装要点1、如果电子尺已经使用很长时间了,而且密封已经老化,同时夹杂着很多杂质,而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的,这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了,需要更换。2、若电源的容量很小,就会出现很多情况的,所以,供电电源需要有充分的容量。那么,容量不足,就会造成如下的情况:熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换,有波动,或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动,造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于直线位移传感器供电电源同时在一起的时候,更容易出现以上的情况,情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电...
发布时间: 2025 - 10 - 22
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称重传感器隶属力学传感器的范畴,而力学有很多的区别方式,主要按照受力的方式区别有静态力和动态力。静态力的称重传感器一般情况下是比较容易标定的,只需要选择好规定传感器量程以及工作形式,与静态传感器相关的应用还是蛮多的。而动态称重传感器在工业应用中也是相当的频繁。电子皮带秤上就应用称重传感器,由于现场工作状态经常变化,于是电子皮带秤是动态称重,实际上是皮带在不断变化产生力的变化。尽管皮带输送机都装有恒定皮带张力的自动调节装置,但这种自动调节装置只能减少皮带张力变化而不能使之不变。所以电子皮带秤必须定期检验才能维持称量准确度。电子皮带秤动态称量时有两个重要指标,一是动态零点,二是称量量程,有的国家叫跨度,也有的国家叫间隔。影响电子皮带秤称量主要因素还是动态零点的变化,国家检定规程中的3分钟短期零点稳定性,和3小时长期零点稳定性的检定时间,是不适合使用中维护考核标准,结合生产过程中实际情况,为了便于日常维护动态零点应以8、24小时或7天为考核周期,这一点是相当重要的。由于电子皮带秤秤架上积尘,传递部分不灵活也能造成零点变化。所以,必须加强现场维护。电力系统规定电子皮带秤实物检验周期,各地区不统一。有10天、15天、30天这种不切实际的硬规定迫使人们弄虚作假。现场调查结果是,规定10天检验一次的单位基本是一个月检验二次做假报表一份。规定15天检验一次的是一个月检验一次,做假报表一份。遇上雨雪天气或状态性检修也就不检验了。既要维持电子皮带秤称重准确度,又要结合现场实际情况,不调整系数周期为30到40天。认为这一指标比较适合皮带秤称重传感器使用周期的实际情况。如果是采用模拟载荷检验装置检验,必须经实物检验修正后进行检验,修正后的使用周期为3到6个月,没有通过修正的检验装置不能作为标准器具。检验时标准物料不得超过三个转换点。转换点太多不能保证标准煤不多不少地经过皮带秤称量段。且秤架的安装位...
发布时间: 2025 - 10 - 21
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电动助力转向系统简称为EPS,它是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。整个系统中,扭矩传感器起到决定性作用。和传统的液压助力转向系统不同的是电动助力转向系统具有性能应用上更大的优势。它仅在需要转向时才启动电机产生助力,这样能大大的减少发动机燃油消耗。电动助力能在各种行驶工况下提供最佳助力,减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动,改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性。与液压助力相比没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序,快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期。EPS中扭矩传感器的推广应用也将是未来动力转向系统的一个发展方向。电动助力转向系统主要由扭矩传感器,车速传感器,电动机,减速机构和电子控制单元等组成。该系统通过扭矩传感器感知驾驶员在转向操作时方向盘产生的扭矩力和转向角度,将操控信息转换成数字信号输入到控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算得到一个最佳的力矩最后控制驱使电动机工作。以上是整个电动助力系统构成和工作的过程,不难看出扭矩传感器在电动助力系统中是最为重要的器件之一。然而,在电动助力系统中,扭矩传感器的种类非常之多,随着我国传感器技术的发展,扭矩传感器的精度将会变得精度更高,成本也将会不断的降低。目前应用在电动助力系统中的扭矩传感器主要主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等,这些动态扭矩传感器基本以类似的原理在性能上得到最大应用。随着EPS系统的不断完善和发展,扭矩传感器将会从单功能向多功能发展,包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆,数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展。
发布时间: 2025 - 10 - 21
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