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六分量传感器与软件需求

日期: 2017-04-10
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一、方案配置流程

六分量传感器与软件需求

二、系统功能

根据客户需求选用合适的六分量力传感器,配套六通道放大器以及数采软件,实现工件六分量力的实时检测、数据传输、数据分析处理以及软件数据显示

三、主要板块描述

l 六分量力传感器

六分量传感器与软件需求

六分量力传感器可以测量三个互相垂直方向Fx、Fy和Fz的张力和压缩力,同时可以测量三个面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏载设计,有效减小了互相之间的串扰。使用法兰安装方式,方便安装。

u Fx、Fy、Fz独立负载力测量

u Mx、My、Mz独立扭矩测量

u 紧凑设计,小型化

u 低串扰

u 内部温度补偿

  

   安装注意事项:六分量传感器安装受力面与外壳均为螺纹安装,安装在受力面的工件切勿接触传感器外壳,否则将无法保证测量精度。

 

l GSV-8AS放大器

六分量传感器与软件需求

u 24位高分辨率模数转换器

u 同步采样(无复用):通道之间数据相位差为零

u 数据处理速率:0.75次/ s~48000次/ s(功能有限)。默认设置为8000值/秒。

u 所有应变式传感器可以直接连接。对于六轴传感器,运行时要进行必要的计算。

u 输入也可以单独配置为-10至10V

  通过USB端口,所有的数据都可以在Windows PC应用程序“GSV multichannel”上处理。测量数据可以以图形方式显示,可以记录到文件。

六分量传感器与软件需求

l 软件

  GSV multichannel软件如图所示,可实时显示六通道数据波形以及实时数据,同时可以生成保存历史文件可供随时查阅。

六分量传感器与软件需求

传感器与放大器是使用集成电缆传输数据,并附带接头,可直插GSV-8AS放大器,其次,放大器与电脑之间需要USB转换电缆连接,在正确安装软件,选择相应的COM口之后即可采集到数据。

四、应用实例

六分量传感器与软件需求

在机械臂上的力传感器安装在机械手与臂关节之间,在机械手与关节连接时需通过传感器连接,二者不可有其它直接接触,即可检测出机械手各个方向的受力情况。

 

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