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发布时间: 2018 - 06 - 20
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痛点一:核心技术难题对于服务机器人来说,它是一种基于多种技术融合和实现的产品,其中关键技术包括:人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中,人工智能和语音识别技术相比其余几项技术,发展时间较晚,沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长,导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上,反而是看重产品的宣传推广。痛点二:企业盲目跟风机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一,为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场,也是从2005年前后才开始初具规模。由于中国服务机器人市场广阔,不少人看中了其中巨大的商机,加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求,因此很多企业只是想利用相关的政策扶持,来实现自己的资本运作。这种现象不在少数,很多服务机器人企业都还只是停留在概念产品意义上,扯着服务机器人的大旗,却连落地的产品都无法提供,或者直接将他人的产品拿过来,换个包装换个外壳,就开始大肆宣传这是自己的产品。这就导致了市场上很多产品技术含量较低,同质化现象严重,严重影响了国内整个市场的行业水平。痛点三:推广普及困难普通百姓可能到现在为止,对于机器人都还不是很了解,或许在他们的认知中,只有长得像人,才是机器人。再加上服务机器人细分领域非常多,从保洁机器人到娱乐机器人皆有,因此如何进行大范围有效推广,一直是企业面对的难题。成本也是为何服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一,不论是机器人软件技术还是硬件技术,其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品,所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。因此大多数能进入家庭的服...
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发布时间: 2018 - 06 - 11
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压力传感器(Pressure sensor):  能够测量压力并提供远传电信号的装置统称为压力传感器。压力传感器是压力检测仪表的重要组成部分,其结构型式多种多样,常见的型式有应变式、压阻式、电容式、压电式、振频式压力传感器等。此外还有光电式、光纤式、超声式压力传感器等。采用压力传感器可以直接将被测压力变换成各种形式的电信号,便于满足自动化系统集中检测与控制的要求,因而在工业生产中得到广泛应用。压力传感器的类型:  1、应变式压力传感器应变式压力传感器是一种通过测量各种弹性元件的应变来间接测量压力的传感器。根据制作材料的不同,应变元件可以分为金属和半导体两大类。应变元件的工作原理基于导体和半导体的“应变效应”,即当导体和半导体材料发生机械变形时,其电阻值将发生变化。当金属丝受外力作用时,其长度和截面积都会发生变化,其电阻值即会发生改变,假如金属丝受外力作用而伸长时,其长度增加,而截面积减少,电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时,长度减小而截面增加,电阻值则会减小。只要测出加在电阻两端的电压的变化,即可获得应变金属丝的应变情况。2、压阻式压力传感器压阻压力传感器是指利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器。单晶硅材料在受到力的作用后,电阻率发生变化,通过测量电路就可得到正比于力变化的电信号输出。它又称为扩散硅压阻压力传感器,它不同于粘贴式应变计需通过弹性敏感元件间接感受外力,而是直接通过硅膜片感受被测压力的。压阻压力传感器主要基于压阻效应(Piezoresistive effect)。压阻效应是用来描述材料在受到机械式应力下所产生的电阻变化。不同于压电效应,压阻效应只产生阻抗变化,并不会产生电荷。大多数金属材料与半导体材料都被发现具有压阻效应。其中半导体材料中的压阻效应远大于金属。由于硅是现今集成电路的主要原料,以硅制作而成的压阻性...
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发布时间: 2018 - 06 - 06
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本文首先介绍了应变传感器工作原理、组成及优点,其次介绍了采用应变传感器进行力测量的优势和劣势,最后介绍了四种常用的应变传感器。应变传感器工作原理    应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器,传感器由在弹性元件(感知应变)上粘贴电阻应变敏感元件(将应变转换为电阻变化)构成。当被测物理量作用在弹性元件上时,弹性元件的变形引起敏感元件的阻值变化,通过转换电路将其转变成电量输出,电量变化的大小反映了被测物理量的大小。应变式传感器可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。    应变是物体在外部压力或拉力作用下发生变形的现象,当外力去除后物体又能完全恢复其原来的尺寸和形状的应变称为弹性应变,具有弹性应变特性的物体称为弹性元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应,即在导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。  应变式传感器组成(1)敏感栅敏感栅是应变片的核心部分,感受应变,并将应变转变为电阻的变化。敏感栅有丝式、箔式和薄膜式3种。(2)基底基底是将传感器弹性体表面的应变传递到电阻丝栅上的中间介质,并起到电阻丝与弹性体之间绝缘和保护的作用。基片的绝缘性要好,否则,应变片的微小变化就要漏掉。基底一般由薄纸、胶质膜等组成。(3)粘结剂粘结剂用于敏感栅与基底、基底与试件、基底与覆盖层之间的粘结。(4)覆盖层覆盖层具有保护应变片的作用,同时防湿、防腐蚀和除尘。(5)引线引线用于连接电阻丝与测量电路,输出电参量。应变式传感器优点1、分辨力高,能测出极微小的应变,如1-2微应变;2、误差较小,一般小于1%;3、尺寸小、重量轻。4、测量范围大,从弹性变形一直可测至塑性变形(1-2%),最大可达20%;5、既可测静态,也可测快速交变应力;6、具有电气测量的一切优点,如测量结果便于传送、记录和处理;7、能在各种严...
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发布时间: 2018 - 06 - 04
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近年,电子行业的快速发展,在各种潜水设备的技术发展中对探测技术的高、精、尖的要求越来越高。而随着节能减排和智能网联的火热发展,更是进一步助推各种智能设备将作为传感器载体的势头。总所周知由于潜水器的体积和载荷的限制,综合导航显示控制系统使用的传感器必须体积小、重量轻、耐高压,并且在功能上要能快速、准确地获得潜水器的航行参数。       为了提高潜水器的深潜能力,潜水器都配备有综合导航显示控制系统,确保潜水器能够精确的潜航,顺利完成各种水底作业任务。在测量海水的温度、压力、深度、密度等状态参数方面,GP50压力传感器能将上述海水的四种状态参数测量于一体,而且在精度、体积、重量上都能很好地满足系统设计的要求,是一种非常适合用于潜水器上的传感器。下面我们围绕潜水设备中的压力传感器做简单的介绍。       GP50压力传感器是采用微处理器的多功能高精度数字压力变送器。独特的数字输出、先进的数字电路和更新的内部补偿软件系统完美地结合在一起,以小型、低功耗封装提供了精度达0.1mbar 分辨率.软件校准,带温度补偿,压力和温度测量 (35 ms/meas.),低功耗(2.2-3.6V/GP50压力传感器是一种低功耗,低电压自动断电装置向下(开/关)开关。一个3线接口用于与微控制器的所有通信,相较于以前的版本中,所有引脚静电放电敏感度水平已提高至4kV。不仅如此GP50压力传感器还可满足最新的测量标准,从-40℃~125℃的温度范围内0.1mbar 的精度要求。同时,它增加了一系列方便使用的功能:压力和高度的工程单位的转化, 数字高度设置显示(DASI), 校正的高度模式, 高低位报警设定, 零点/去皮功能, 和最小/大点跟踪。附:GP50压力传感器产品介绍:http://www.sensorstech.c...
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发布时间: 2018 - 05 - 24
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压力传感器的压力适用范围是分级的。这是因为压力传感器的弹性膜承受流体压力有一个限度。这就是通常所说的耐压极限,超过此极限弹性膜便破裂了。一般来说,每一传感器都有20 - 300 %的过压能力。因此,产品说明书上的压力最大量程为耐压极限的30 - 80 %. 选用过高的压力量程是不必要的。怎样做好压力传感器量程选择主要考虑三个方面的因素:传感器的最大过压能力、精度与压力量程的关系和传感器的价格与压力量程的关系。①最大过压能力对于传感器的最大过压能力,传感器承受静压力与动压力情况下是有很大区别的。后者往往会出现冲击压力,甚至冲击波。冲击压力远高于静压力。如果选用的最大工作压力量程是指静压力的话,传感器在承受动压力时,应选用较大的过压能力。否则冲击压力很容易达到极限耐压,使压力传感器受到破坏。②精度与压力量程对于精度与压力量程的关系。压力传感器的热零点漂移和热灵敏度漂移系数及非线性误差是影响传感器精度的重要指标。对同一压力传感器来说,热零点漂移系数随工作压力增加而减小,而热灵敏度系数和非线性误差随工作压力增加而增加。因此,工作压力增加有利于减小热零点漂移,而不利于热灵敏度漂移和非线性误差。热零点漂移比较大时,提高工作压力量程有利于提高压力传感器的精度。热零点漂移比较小时,减小工作压力量程有利于提高精度。对不同压力量程的传感器来说,灵敏度是不同的。低压力量程传感器的灵敏度高分辨率自然也高。③价格与压力量程对于传感器的价格与压力量程的关系,一般而言,质量好的压力传感器,满量程输出都可以达到100mV/ 10V. 如果只用一半的压力量程,则对应的输出便只有50mV/ 10V. 因此最大工作量程应尽可能接近产品说明书上所标明的该压力传感器的量程级。所以选择合适的量程很重要。
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发布时间: 2018 - 05 - 22
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多维力传感器的使用是无所不在,因为电阻应变式力传感器本身是一种坚固、耐用、可靠的机电产品,但为了保证测试精度,但仍有许多在使用中要注意的问题,那么使用力传感器时应该注意哪些事项呢?下面讲述一些多维力传感器使用必须注意到的九个方面的问题:①多维力传感器周围应尽量设置一些“挡板”,甚至用薄金属板把力传感器罩起来。这样可防止杂物玷污力传感器及某些可动部分,而这种“沾污”往往会使可动部分运动不爽,而影响称量精度。系统有无运动不爽现象,可以用以下方法判别。即在秤台上加或减大约千分之一额定负荷看看显示仪是否有反映,有反映,说明可动部分未受“沾污”。②所有通向显示电路或从电路引出的导线,均应采用屏蔽电缆。屏蔽线的联接及接地点应合理。若未通过机械框架接地,则在外接地,但屏蔽线互相联接后未接地,是浮空的。注意:有3只力传感器是全并联接法,力传感器本身是4线制,但在接线盒内换成6线制接法。力传感器输出信号读出电路不应和能产生强烈干扰的设可”控硅,接触器等)及有可观热量产生的设备放在同一箱体中,若不能保证这一点,则应考虑在它们之间设置障板隔离之,并在箱体内安置风扇。用以测量力传感器输出信号的电子线路,应尽可能配置独立的供电变压器,而不要和接触器等设备共用同一主电源。③多维力传感器应采用铰合铜线(截面积约50mm²)形成电气旁路,以保护它们免受电焊电流或雷击造成的危害。力传感器使用中,必须避免强烈的热辐射,尤其是单侧的强烈热辐射。④电气连接方面备(如力传感器的信号电缆,不和强电电源线或控制线并行布置(例如不要把力传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内)。若它们必须并行放置,那么,它们之间的距离应保持在50CM以上,并把信号线用金属管套起来。⑤尽量采用有自动定位(复位)作用的结构配件,如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在传感器上。要说明的是:有些横向力并...
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发布时间: 2018 - 05 - 14
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据全球关键信息、分析和解决方案领导者IHS Markit (Nasdaq:INFO) 预计,智能手机品牌将增加屏下指纹传感器的使用,使手机导入全面屏显示的同时,也能在手机正面具有隐形的指纹识别功能。下面就随必优传感网小编一起来了解一下相关内容吧。根据IHS Markit最新的《2018年显示屏指纹技术与市场报告》,预计2018年使用屏下指纹传感器的智能手机出货量至少将达到900万台,到2019年将会超过1亿台。 未来三年,市场将继续保持高速增长;Vivo、华为、小米,以及三星等领导智能手机品牌将率先导入、走在市场前沿。将指纹传感器集成到智能手机的显示屏下方后,手机就可以给18:9或更高比例的全面屏提供正面、隐形的指纹识别功能。 最先采用屏下指纹传感器的智能手机(包括Vivo X20和X21以及华为Mate RS)已于3月下旬推出,预计2018年下半年将有更多的机种上市。苹果是首家引入指纹技术作为主要生物识别功能的公司;2013年苹果在iPhone上推出Touch ID。 随后,Android系统于2015年正式从系统端原生地支持指纹识别。 这些因素造成了指纹识别应用在过去几年有了急剧增长。同时,也由于指纹识别的便利性和直观的使用方式,广受消费者喜爱。2017年智能手机总出货量中,约有60%以上的比重采用了指纹识别技术。因为使用者偏好更好的视觉体验,智能手机品牌推动能显示更多内容的全面屏。 但是,早期的机型很难将全面屏、指纹传感器并列于手机正面。 而背面的指纹传感器是为了克服全面屏智能手机局限所采用的折中方案。 现在,出现了屏下指纹解决方案,传感器就可以重新回到智能手机的正面位置。随着Vivo和华为近期推出了几款采用屏下指纹识别技术的机型,屏下指纹识别技术无疑正成为一种新的趋势,”IHS Markit的触摸屏和用户界面研究总监...
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发布时间: 2018 - 05 - 11
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所谓传感器(Sensor),就是能够感知周围环境并输出电信号的元器件。像麦克风,就是一个能够感知周围声音的传感器,而摄像头就是视觉传感器。人通过耳朵、眼睛、皮肤、鼻子等感知周围的刺激,进而做出决策,智能设备同样如此。我认为iPhone之所以强大,除了具有强大的计算能力和iOS操作系统,很重要的一点就是采用了各种先进的传感器,采集周边的数据。接下来我就按时间顺序讲解iPhone上所采用的传感器,带你领略苹果的黑科技。一、iPhone2G(2007)多点触控屏幕2007年初,苹果对外发布了它们的新产品iPhone,在这之前,iPod已经非常普及,许多人都在设想苹果的手机会是什么样子,有人将iPod的触控滚轮PS为老式电话的拨号盘,等iPhone真正展现到大家眼前时,还是惊呆了。这款手机竟然没有实体按键!当然,没有实体按键的智能手机之前也有,但需要配置一只笔,因为采用的是电阻屏幕,灵敏度是个问题。iPhone的屏幕采用了电容屏幕,反应灵敏,并且支持多点触控,通过十个手指就可以很精准的操作。就连产品发布后,许多人还在怀疑打字的时候会不会太痛苦,你现在低头看看自己的手机,就知道现在已经不是个问题了。多点触控屏幕,让iPhone有了触觉。近距离传感器(Proximitysensor)在iPhone的正面,有一个近距离传感器,通过红外线感应,可以检测到人脸与手机屏幕的距离,如果非常贴近,就会将屏幕关掉,这样既能省电,又能避免脸部触碰产生的误操作。光度传感器(Ambientlightsensor)在正面还有个光度传感器,可以获取到周边的光亮强度,这样就可以智能的调节屏幕亮度了。加速度传感器(Accelerometer)加速度传感器用来感知手机的运动情况,它的原理就像在一个盒子里装个铁球,由于重力的作用,如果转动盒子的方向,各个侧面收到的铁球的压力是不同的,以此来判断盒子的朝向。基于加速度传...
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发布时间: 2018 - 05 - 11
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随着技术的不断发展,无人机在多个领域也都在不断的推进应用,但是在这个过程中也出现了不少的问题。可以说,无人机是一架飞行的传感器,在无人机出现问题的时候,对于传感器也提出了更多的挑战。近日,根据外媒报道,华盛顿的高端安保机器人把自己淹死中水中之后,俄罗斯的一架快递无人机在进行无人机快递测试时,在升空数秒之后自己撞墙身亡,直接造成了高达两万美元的损失。这也不由得让人联想到前一段时间的自动驾驶汽车发生的交通事故案件,据有关机构介绍,事故发生的原因就是传感器的缺少。在科技发展不断进步的今天,为什么这些事件还在不断的出现?在保障各项新技术的顺利运用中,传感器发挥的作用又有什么呢?无人机的发展给物流、测绘、环境监测等行业带来了一系列的改造。而一架冷冰冰的机器如果想正常运转,必须需要眼睛、耳朵、鼻子等让它可以识别外部的情况,而传感器正是担此大任的神兵利器,因此,传感器又被叫做电五官。可以说,传感器是无人机正常运行的基础性仪器。传感器发展到现在,在人们的不断发明下,已经形成了巨大的规模种类。按用途可以分为压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、加速度传感器等。按原理可以分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。但实际上,就无人机的飞行状态上来说,无人机在起飞前对角度的把控,起飞过程中对于高度、周围事物的感知都需要传感器来充当它的眼睛。无人机机身一般都装配大量的各种传感器,包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等传感器,是飞控系统的基础。首先,要利用陀螺仪传感器监测三轴的角速度,才能用来维持无人机稳定并防止晃动,并可以根据用户控制装置所设定的角度旋转;磁航向传感器能为无人机提供方向感;磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属,例如电极、电线、车辆、其他无人机等等,以避免事故发生;通过气压传感器可以利用大气压力换算出高度上升到所需的...
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发布时间: 2018 - 05 - 09
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1、新品相继推出  如今,“没有传感器就没有现代科学技术”已然成为全世界公认的观点,各国将传感器提到了较高的位置,在发展传感器产业方面任谁也不想落后于人。  中国科学院深圳先进技术研究院与英国班戈大学等合作,成功研制出首个基于黑磷的光纤化学传感器,实现对重金属离子的超灵敏检测。据悉,这是该研究团队首次将黑鳞和倾斜光纤光栅相结合,新型的超灵敏化学传感器由此诞生。黑磷新型光纤传感器的成功研发,将为化学和生物传感提供一个优越的光学检测平台,从而推动黑磷化学生物传感器的应用研究进程。  在中科院研究成果公之于众的同时,韩国科学技术研究院也有了新收获。韩国科学技术研究院联合延世大学利用二维二硒化钨纳米单芯片和一维氧化锌氧化物半导体纳米线的混合维空间双层结构,开发了可以感知从紫外线到近红外线光的光电二极管器件。  该研究结果发表在国际学术杂志《先进功能材料》(Advanced Functional Materials)上。研究组使用的二维元件具有光回应性能强、洞迁移率高的特性,是P型半导体元件。一维氧化锌纳米线是目前最好的一维纳米半导体之一,具有电子迁移率高的特性,有望应用于高性能电子元件N型半导体元件。将一维二维混合后形成了混合维空间双层结构(PN型),研制出光电二极管元件。  研究组表示,该研究成功实现了二维图像,今后有望广泛应用于新一代图像传感器元件。  曼彻斯特大学的研究人员近日已经设计出嵌入射频识别系统(RFIDs)的石墨烯传感器,它将有可能彻底改变物联网。这种新的开发可以提供各种应用,如对于对湿度、食品安全、保健和核废料十分敏感的制造工艺实现无电池智能无线监控。  此外,像牛津大学也研发出新型智能MOF光子传感器;德国则研制出一种量子传感器,可以用于微磁场中。  2、主要应用  智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如,它在机器人领域中有着...
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