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伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去观察找准键槽一个大概的位置，然后去插钥匙，但是当钥匙实际插入锁眼时，我们则不会去看了，而是使用触觉来进行最终调整，直到钥匙插进锁眼里。这个操作对人类来说再自然不过了，因而，几乎没人会思考整个过程是如何进行的。一般说来，机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全，特别是在靠近或直接与人类一起工作时。 但是那远远不够，因为我们人类喜欢将沉闷，重复，肮脏和危险的任务都交给那些机电一体化机器人来完成。所以，我们更关注那些能够实现真正工作的独立或集成的多维力觉传感器，只有把这些高端传感器集成在机电一体化机器人上才能实现我们的目的。得益于成熟的传感器解决方案，全新设计和智能软件，我们实现了机器人可以触摸并“感觉得到”这一技术。在机器人技术中，视觉和触觉是互补的方式。由此业内专家预计，触摸感应将如视觉技术一样，很快加入到主流的机器人应用。在机械加工，如磨削，去毛刺，打磨和抛光中，让机器人来完成这些工作曾经是非常复杂的，你需要根据空间体积进行大量的编程，而且也需要花费大量时间来进行纠错。但是集成了多维力觉传感器后，利用传感器的路径记录功能，操作员可以简单地抓住臂端装置并进行预期的移动。传感器记录操作员施加的力和方向，然后机器人就可以重复操作员的动作。这将极大地提高工作效率，同时将有助于保障操作工人的安全。此外...
发布时间:
2018
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08
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27