机器人系统的关键

上位机与3KD 三分量传感器/703系列放大器连通，实时采集三分量传感器的受力情况，上位机控制系统软件计算出机器人位姿调整量，同时根据传感器的受力情况，及时给机器人修正单元进行修正，从而能达成自动化控制对产品进行抛光打磨。

在机器人打磨运动系统运行过程中，机器人末端受到来自负载的重力及打磨控制力。而负载重力以及其他方向的力 对于整个系统来说是主要的干扰，三分量的串扰小从而消除负载重力对牵系统的影响，使机器人打磨系统更加精准、打磨效果更好。

HUATRAN  (华创)3KD 系列三维力传感器方案优势：

●  量程从10N~500kN可选，可以满足绝大数场景使用；

●  单向精度高，可达0.1%F.S,串扰可达1%F.S,提供非常稳定的多维力传感器；

●  配套的数字放大器703D抗干扰能力强，校准简单，提供清零；

●  广泛应用于：广泛用于3C、家电、卫浴、船舶、汽车、医疗器械、航天航空等等行业。