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Case 公司新闻
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温室园艺产业化生产在西方发达国家的水平很高、规模很大。由于各国的地理条件限制,都发展出了各自的特色。并且在日本、荷兰等一些国家的植物工厂内,很多环节都已经实现了用机器人来代替人工。       荷兰、以色列、日本等国家,由于受到农业用地狭小的条件限制,发展的温室园艺产业具有明显的特征:重视种苗培育、建设现代化大型温室、大量采用智能化计算机控制、生产流程高度自动化。这种“植物工厂”的专业模式和分工方式能产生非常高的生产效率,大幅提高优质蔬菜、花卉的质量和产出率,能取得很好的经济效益。在信息化时代到来的今天,依托自动控制技术和信息技术的温室精准农业是备受关注的焦点,世界各国都在该领域开展研究,取得一系列很有特色的成果,极大地推动了温室精准农业生产技术的进步。其中,温室园艺生产机器人无疑是最具代表性的。    由于设施生产是在全封闭的设施内周年生产园艺作物的高度自动化控制的生产体系,可以最大限度地规避外界不良环境影响,具有技术密集型的特点,而温室园艺机器人能够满足这种精细管理和精准控制的需求,并且能够解决温室园艺生产的劳动密集和时令性较强的瓶颈问题,大幅提高劳动生产率,改善设施生产劳动环境,避免温室密闭环境施药施肥对人体的危害,保证作业的一致性和均一性等。       目前全世界已经开发出了耕耘机器人、移栽机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、蔬菜水果采摘机器人、苗盘播种机器人、苗盘覆土消毒机器人等相对比较成熟的可用于设施园艺生产的农业机器人。       机器人技术尤其以日本最具代表性,日本作为最早研究机器人的国家之一,由于其老龄化提前到来引发劳动力缺乏以及人力成本高等问题,从20世纪70年代开始,日本的工业机器人开始快速发展,在...
发布时间: 2019 - 04 - 23
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作为水上最典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船在国内应用渐广   无人船技术:智能控制与多传感器集成  无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。  其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在测量中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精准沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。  依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。  除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。  例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。 在测绘、水文、环保领域,无人船可提供多项应用服务   无人船市场:主要用途与应用领域  简单来说,无人船按用途可分为军用、民用两类。军事上,二战时可用来扫雷、反恐、反潜、海上情报侦查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、环保。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。  早在上世纪60年代,远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信...
发布时间: 2019 - 04 - 22
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据麦姆斯咨询报道,法国国家科学研究中心(CNRS)的研究小组利用非常简单的工艺步骤和廉价的材料,设计出了一种薄电容式传感器,这种传感器由具有超高压力灵敏度的含碳弹性泡沫材料制作而成。该研究团队在自然合作期刊(Nature Partner Journals, npj)《npj-柔性电子》上发表了一篇题为“Polymeric foams for flexible and highly sensitive low-pressure capacitive sensors”的论文,文中详细介绍了这种由复合泡沫材料构成的电容式传感器,该泡沫材料的闭气孔被导电炭黑颗粒所覆盖。研究人员采用油包水乳液法,将由炭黑(CB)液滴组成的水基乳状液分散到固化前的PDMS基体中。固化聚合物后再完成水蒸发,就会形成一种弹性体结构,该结构的球形空隙上覆盖着炭黑颗粒。然后将复合泡沫夹在顶部和底部两条导电柔性碳带电极之间,以形成一种三明治结构,获得完整的电容式传感器。通过试验不同的炭黑浓度、分散浓度和材料厚度,研究人员发现,在1.2mm薄的复合泡沫层中加入10 wt %的炭黑,可获得优异的灵敏度。论文中显示,0 ~ 0.2kPa范围内的压力灵敏度为35.1kPa⁻¹,0.2 ~ 1.5kPa范围内的压力灵敏度为6.6kPa⁻¹。  聚合物泡沫(PDMS)中被炭黑所覆盖的导电孔 此外,该材料具有高电容(超过100pF),可在无需任何信号放大的情况下,轻易地使用低成本电子设备来测量。只需1v的偏压即可记录器件的电容响应,且由于材料电阻率较高,该传感器在1kPa压力传感下能耗只需约100nW(显示10MΩ电阻)。研究人员称,这比传统的硅压阻式压力传感器效率高出几个数量级。将这种电容式压力传感器安装在受试者手腕上,可记录动脉脉搏的压力变化,提供实时且原位的电容读数&#...
发布时间: 2019 - 04 - 18
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2019年4月15日,法国巴黎,著名地标巴黎圣母院意外起火,火灾导致教堂标志性的塔尖坍塌。目前,整体结构虽未被大火彻底破坏,但内部损失不可估量。初步调查发现,最早起火点很可能是顶部阁楼附近的脚手架上。起火时,巴黎圣母院的部分建筑结构正在进行整修,因此搭建有脚手架。巴黎圣母院火灾现场,其标志性的塔尖已坍塌       巴黎圣母院属哥特式建筑,始建于1163年,于1345年完工,是巴黎最具代表性的历史古迹、观光名胜与宗教场所。作为一个令人仰慕的景点,又是具有重大象征意义的国家遗产,每年吸引了大约1300万名游客。此次火灾,必然带来对公众和建筑消防安全方面的警醒与要求。  与发生于2018年9月的巴西国家博物馆火灾不同,巴黎圣母院火灾的内部损失虽不可估量,但其以砖石结构为主的整体结构,并未被大火彻底破坏,也避免了整体垮塌。而反观国内,对于文物古建消防而言,火灾的预警和信息传输工作至关重要。火灾过后的巴西国家博物馆  这是因为与混凝土框架结构的现代建筑相比,以砖木结构为主的中国古建筑,一旦发生火灾,将给灭火救援工作带来相当大的难度。随着物联网传感器技术的成熟,各类技防措施,如火灾自动报警系统、自动喷淋灭火系统、电气线路监测系统等被用于各类古文物建筑的预警工作中。  例如,山西作为我国地上文物古建筑最多的大省,该省在平遥古城、五台山等景点的县衙、寺院等处,安装有物联网消防远程监控系统。借助充电桩智能断电保护、智能无线烟感报警等传感监测手段,实现了对防火工作的智能化监测。五台山真容寺安装的智慧消防监测设备  同样,作为历史文化名城,杭州散落着许多饱经风霜仍屹立的历史建筑。2014年,杭州安装了电气火灾智能“防火墙”,建筑物内的用电情况则通过传感器被实时记录,漏电、超负荷都能察觉,紧急情况还可自动断电。  安徽黄山市屯溪老街,是我国保存最完整、最具...
发布时间: 2019 - 04 - 17
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“哪有什么岁月静好,只不过是有人在替你负重前行。”近几天,笔者朋友圈被这句诗意满满的句子刷屏,但文字底下的图片却很悲壮:“沉痛哀悼30名木里森林火灾牺牲的30名英雄们!”    3月30日,四川凉山州木里县雅砻江镇立尔村发生森林火灾,州县投入689人实施灭火作业。3月31日下午,扑火人员在转场途中,受瞬间风力风向突变影响,突遇山火爆燃,30名扑火人员失去联系。至4月1日18:30,30名扑火队员的遗体已全部找到,包括27名森林消防指战员和3名地方扑火人员。   尽管相关部门正在对此次火灾的起火原因、救火过程、应急救援等工作依法调查,但30条鲜活的生命被大火吞噬,政府甚至国家更应该进行反思,既要灭灾,更要生命!自然灾害固然可怕,但“始终把人民生命安全放在首位”一直都是党中央的重要指示。在科技不断发展的今天,或许也应该借助技术的力量,最大限度减少生命财产的损失,让悲剧不再上演。在这时候,智慧消防的建设必须提上日程了!   什么是智慧消防? 从广义上来看,消防工作的具体内容包括消灭火灾、抢救灾害、消防安全设施稽查与消防安全知识宣传等,同时也参与救护工作(如道路救援、救护车救援)、为民服务(如群众自杀等不安全行为、消除安全隐患)等,工作繁重且复杂。   传统意义上的智慧消防系统是将GPS(全球卫星定位系统)、GIS(地理信息系统)、GSM(无线移动通信系统)和计算机、网络等现代高新技术集于一体的智能消防无线报警网络服务系统。   但随着新技术的加持,智慧消防被重新定义为“用物联网、大数据等技术手段,将消防设施、社会化消防监督管理、灭火救援等各位要素,通过物联网信息传感与通讯等技术有机链接,实现实时、动态、互动、融合的消防信息采集,传递和处理,全面促进与提高消防监督与管理水平,增强灭火救援的指挥、调度、决策和处置能力”。那智慧消防带来的最大好处是什么?   最大的好处应该是...
发布时间: 2019 - 04 - 10
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