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Case 公司新闻
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协作机器人必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。 1、超小型、功能强大的伺服驱动器一个驱动器物理尺寸足够小到能直接安装在机器人关节上,保证了机器人尺寸小巧结构紧凑。伺服驱动器直接安装在机器人关节上,把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆,能减少干扰影响,获得比较低的EMI和RFI指标,系统稳定性大大提升。另一个让驱动器更易集成进关节的特性是驱动器固有的坚固性,可以承受关节内极高的机械加减速度。 2、双闭环控制算法双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端,19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。 3.运动冗余运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的,因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数,多于六轴的机器人,统一称为冗余自由度机器人。与传统的6关节机器人相比,7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势,因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。 4、力矩传感器在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值,如碰撞,会自动停下来。 5、安全传感器要想让...
发布时间: 2017 - 09 - 04
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温度传感器信号传输的模式,根据温度传感器的种类及其与数据采集器之间连接方式的不同,可以分为多线制和总线制。 一、多线制对于使用模拟温度传感器的温度检测系统,为了解决温度传感器供电和信号传输问题,温度传感器与数据采集器之间采用多线方式连接,即每个温度传感器至少有两根线与数据采集器相连,这样按线的分配方式不同,常见的有 2N 线制、N+2 线(2 根公共线)制和 N+1 线(1 根公共线)制等几种。 多线制系统用线量大,安装、调试和维护困难,点数多时将造成成本的大幅度提高。但由于原理简单、可靠性高,目前在小规模工程及工业领域仍然多有应用。 二、总线制随着通信技术的进步,出现了总线制传输方式。总线制通常采用地址编码方式,将所有的传感器并联在 2~4 根总线上,每个温度传感器拥有自己独立的地址以区别其它温度传感器。目前应用较多的是 2 总线制和单总线制。 三、单总线技术单总线也称为一线总线。它将地址线、数据线、控制线合为一根信号线,允许在这根信号线上挂接数百个测控对象,这些测控对象所用器件芯片是由 DALLAS 公司提供的。每个芯片均有一个 64 位的 ROM,厂家对每一个芯片烧写了固定的编码,其中存有 16位十进制编码的序列号,也称之为身份证号,确保挂在单总线上后,可以被唯一地区分识别出来。这是定位和寻址器件实现单总线测控功能的先提条件。ROM 中含有 CRC校验码,能确保数据交换可靠。芯片内还设有收、发控制和电源存储电路。这些芯片在检测点就把模拟信号数字化了,这样在单总线上传送的是数字信号,提高了系统的抗干扰性和可靠性。这些芯片的耗电量都很小。 单总线技术是建立在码分多址、串行数据交换基础上的,因此只能用于对速度要求不高的场合,一般用于 100kbps 以下速率的测控系统中。
发布时间: 2017 - 08 - 29
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如何保证产品生产时的产品质量和合格率,减少产品生产时因质量不合适造成的损失,是大部分厂家都在关心的问题,而大部分厂家因为生产线规模偏小,同时也由于顾客压缩生产周期,导致生产时的质量更没办法保证,短期内很多厂家也没有办法改善生产流程,而且因为生产线改善涉及到众多流程和细节,如生产工具、固定装置、机械参数、机床条件、计算机自动生产策略和人为因素等,所以短时间通过更改生产线控制产品质量和合格率变得不可能。而传感器技术快速发展,有望改变这种问题。在工厂生产线加入传感器技术,有助于生产效率和生产质量的提高。      传统生产线的生产需要靠人为控制,生产产品质量和效率好坏,具有不稳定性,很难稳定对生产线进行控制。随着传感器技术的发展,企业解决以上困境成本和代价变得非常小,而企业只需要在他们生产设备中嵌入传感器,特别是智能方面的传感器,对整个生产线各方面监控,而监控信息是实时数据,可以大大减少生产时间和机器磨损,提高生产效率和生产质量,减少产品次品率。通过传感器建立智能化自动化的生产线已经是必然的趋势,目前很多大型工厂,已经在进行了应用。以上文章转载自http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=433&tid=2 必优传感网 你也可以浏览以下更多传感器方面资讯:知名德国传感器生产商ME品牌说明,产品种类及具体应用美国Inteface知名力传感器品牌介绍及产品说明称重传感器在日常使用中常见故障和判别方法平常需要注意对称重传感器产品进行定期维护不同行业领域的应用需正确选择不同类型的压力传感器压力传感器在冬季使用时需做好防寒防冻措施变送器和位移传感器产品概念和具体差别教你如何简单判断湿度传感器质量和性能好坏温度传感器微型化高精度的产品特点 将迎来广阔应用市场智能...
发布时间: 2017 - 06 - 29
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发布时间: 2025 - 04 - 21
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AIM –精确快速地监控波浪能转换器的取力扭矩挑战作为由Wave Energy Scotland资助的项目的一部分,4c Engineering需要测试SeaPower平台的各种配置,即Wave Energy Converter(WEC),以确定对功率捕获的影响。为此,他们需要一种可靠,准确的方法来测量 SeaPower平台上波浪的动力输出(PTO)扭矩,力,位置和压力。为什么? 建立具有最高波浪发电量的最高效设计,将使其成为更具成本效益的波浪能形式。在海上力量平台的反应,在高资源网站长波长通行提取从深水海浪能量。解决方案–精确的DTD-P平行轴反作用扭矩传感器“我们选择DTD-P扭矩传感器是因为它具有对SeaPower平台进行油箱测试所需要的高精度和紧凑的尺寸,” 4c Engineering主管Andy Hall解释说。SeaPower平台使用DTD-P扭矩传感器和ICA4H微型放大器来精确测量施加到PTO的扭矩。专为在线静态或半旋转扭矩测量而设计容量:0-10Nm至0-10kNm高精度–是校准,开发和测试应用的理想选择精度:提供定制的容量,轴和配置选项提供IP67防水和IP68完全潜水版本完整的扭矩监控系统Applied Measurements Ltd为4c Engineering提供了DTD-P 100Nm平行轴扭矩传感器,该传感器配有ICA4H微型称重传感器放大器,已根据UKAS可追溯标准进行校准,并密封至IP68,可完全浸入水中。这种完善的扭矩测量系统使他们的工程师能够可靠,准确地监控WEC在测试罐中产生的波动时所施加的扭矩。节省安装时间该  DTD-P扭矩换能器  已经  键平行轴连接  在容量在线静态或半旋转扭矩测量从0-10Nm高达0-10kNm(容易得到...
发布时间: 2020 - 03 - 14
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