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Case 公司新闻
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有关于压力传感器的零点漂移补偿问题,国内外学者已经做了大量研究,并发表了一系列补偿技术和算法。从整体上来分,可以分为硬件补偿和软件补偿两大方向。下面分别就这两个方向的代表性方法做简单介绍。1 、硬件零点补偿方法对压力传感器而言,硬件补偿方法有在桥臂上串、并联恰当恒定电阻法,桥臂热敏电阻补偿法,桥外串、并联热敏电阻补偿法,双电桥补偿技术、三极管补偿技术等。2、 软件补偿零点漂移方法在信号采集过程中,在触发信号未发生到触发采集以及在采集结束后的这些时间段里,输入的信号为零,输出的信号不为零,这种采集到的输出数据以随机噪声的形式存在,对于数据的计算与处理是没有意义的,我们定义这段时间里采集到的信号值称之为零点漂移。3、多项式拟合规范化法由于在实际测量中。压力传感器所测量的温度、压力等物理量不会与输出值是严格的线性关系,因此其函数关系常常是多项式形式。多项式可用于非线性信号的拟合,关键在于求解其各项系数。4、RBF神经网络法基本原理:通常零点温度补偿软件算法中公式法较复杂,切拟合精度常会受到限制。人工神经网络法具有使用的样本数少,算法简单、具有任意函数逼近能力,应用前景良好。此外软件法还包括查表法、插值法等,还有一些厂家从传感器本身的特点出发,采用特殊技术,如改变掺杂浓度等,或者采用自校准技术来解决零点漂移的问题,但这些方法补偿精度不高,效果远没有上述三种方法好,因此这里就不一一列举。总的来说,上述硬件补偿、软件补偿方法,均可实现温度引起的传感器零点漂移,都是行之有效的途径。但较国外发展情况来看,我们做的还远远不够,前方的路还很长。借鉴国内外传感器生产厂家零点补偿、零点温度补偿工艺,积累经验,自主开发研制。硬件补偿固然重要有其优势所在,但毕竟信息技术在发展,仪器设备微型化、智能化是不言而喻的大趋势,所以我们必须加紧其补偿方法的研究,尤其是在软件补偿方面,利用神经网络方法补偿更显得尤...
发布时间: 2018 - 02 - 28
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增强复合纤维材料被越来越多的应用于航空和汽车工业。该类材料的坚固性和轻重量特性特别适合上述行业。当纤维出现损坏时,需要克服特殊困难对其进行修复。被损坏的部分必须被层层剥离,以实现薄层的重建。这一工作的难点在于避免切断纤维和剥落分层。目前,类似的复杂维修工作都是由人工进行的。采用现代位移传感器可以实现自动化,非接触表面测量,在最短的时间内排除瑕疵。为了在飞机上进行维修,德国SAUER公司开发了一款名为ULTRASONIC移动模块,实际上是一套五轴加工单元。为了识别部件瑕疵,SAUER公司采用提供的激光位移传感器和激光轮廓仪获取瑕疵的几何形貌。应为被测器件可能在任何位置发生损坏,在维修之前需要测量表面的几何形貌。激光位移传感器必须能够胜任测量多种表面,包括喷漆表面,无喷漆表面和风化表面。为了防止测量产生二次损伤,该测量任务采用200mm量程optoNCDT14xx系列激光位移传感器远离被测物进行测量。在这之后,采用德国米铱scanCONTROL系列激光轮廓扫描仪(2D激光传感器)扫描表面,获得3D形貌数据后,根据相应的数据进行维修。
发布时间: 2018 - 02 - 28
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自铁路出现以来,火车便在陆地交通运输中担当着举足轻重的角色。尤其是随着社会的快速发展,资源流通的频率和数量的急剧增加,极大推动了运输业前进的步伐。当前情况下铁路交通逐步变得日益频繁复杂,加强对铁路交通的监测和调查,才能更好进行后续发展和规划,以最大限度发挥铁路运输的能力。火车经过时会对周围环境产生很多影响,因此,进行监测的方法也不止一种。在这里我们所要提到的是利用加速度传感器来实现此目的。火车在行驶时会造成其所经过处的铁轨产生振动,该振动可以通过加速度传感器进行测量而分析得到。由于这种振动中产生的加速度明显与其他情况不同,所以能够非常轻易的从测量得到的“波谱”中进行区分。图中红色倒三角所指示的是火车经过时测量情况对铁轨振动加速度测量不仅能够获知火车通行情况,火车通过测量点的时长也能够粗略估计出来。在这些通过加速度传感器测量得到的“波谱”图中,每个意味着火车经过的“波段”所对应的时长便是通行时间。
发布时间: 2018 - 02 - 26
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压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成。采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻,并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成正比的变化,再由桥式电路获相应的电压输出信号。1954年C.S.史密斯详细研究了硅的压阻效应,从此开始用硅制造压力传感器。早期的硅压力传感器是半导体应变计式的。后来在N型硅片上定域扩散P型杂质形成电阻条,并接成电桥,制成芯片。此芯片仍需粘贴在弹性元件上才能敏感压力的变化。采用这种芯片作为敏感元件的传感器称为扩散型压力传感器。这两种传感器都同样采用粘片结构,因而存在滞后和蠕变大、固有频率低、不适于动态测量以及难于小型化和集成化、精度不高等缺点。70年代以来制成了周边固定支撑的电阻和硅膜片的一体化硅杯式扩散型压力传感器。它不仅克服了粘片结构的固有缺陷,而且能将电阻条、补偿电路和信号调整电路集成在一块硅片上,甚至将微型处理器与传感器集成在一起,制成智能传感器。这种新型传感器的优点是:①频率响应高(例如有的产品固有频率达1.5兆赫以上),适于动态测量;②体积小(例如有的产品外径可达0.25毫米),适于微型化;③精度高,可达0.1~0.01%;④灵敏高,比金属应变计高出很多倍,有些应用场合可不加放大器;⑤无活动部件,可靠性高,能工作于振动、冲击、腐蚀、强干扰等恶劣环境。其缺点是温度影响较大(有时需进行温度补偿)、工艺较复杂和造价高等。缺点是:    ①温度特性差,由于压阻式压力传感器是用半导体材料制作的,受温度影响较大,因此,在温度变化大的环境中使用时,必须进行温度补偿。
发布时间: 2018 - 12 - 11
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伴随着千万年的进化,人类学会了直立行走,学会了使用工具,为了适应复杂多样的环境,人类还拥有了强大而又敏感的感官输入,依靠各种感官之间的相互配合,人类可以完成多种多样的任务,于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去观察找准键槽一个大概的位置,然后去插钥匙,但是当钥匙实际插入锁眼时,我们则不会去看了,而是使用触觉来进行最终调整,直到钥匙插进锁眼里。这个操作对人类来说再自然不过了,因而,几乎没人会思考整个过程是如何进行的。一般说来,机器人是没有触觉的,但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器,机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全,特别是在靠近或直接与人类一起工作时。 但是那远远不够,因为我们人类喜欢将沉闷,重复,肮脏和危险的任务都交给那些机电一体化机器人来完成。所以,我们更关注那些能够实现真正工作的独立或集成的多维力觉传感器,只有把这些高端传感器集成在机电一体化机器人上才能实现我们的目的。得益于成熟的传感器解决方案,全新设计和智能软件,我们实现了机器人可以触摸并“感觉得到”这一技术。在机器人技术中,视觉和触觉是互补的方式。由此业内专家预计,触摸感应将如视觉技术一样,很快加入到主流的机器人应用。在机械加工,如磨削,去毛刺,打磨和抛光中,让机器人来完成这些工作曾经是非常复杂的,你需要根据空间体积进行大量的编程,而且也需要花费大量时间来进行纠错。但是集成了多维力觉传感器后,利用传感器的路径记录功能,操作员可以简单地抓住臂端装置并进行预期的移动。传感器记录操作员施加的力和方向,然后机器人就可以重复操作员的动作。这将极大地提高工作效率,同时将有助于保障操作工人的安全。此外...
发布时间: 2018 - 08 - 27
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