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Case 传感知识
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扭矩校准系统(HTV-CAL) 由扭矩校准仪及配套的校准软件组成,适用于各 类电动、气动、手动扭矩扳手的校准检测,根据设置的精度等级判定各检测载荷 点的合格状态并自动生成校准报告。可按需求定制生成校准报告及打印功能,内容为时间、设定扭矩、测定扭矩、 峰值扭矩、扭矩容差、是否合格等。高精度测量检测精度级别:0.3级,分辨率为0.01%F.S;可精确校准不同规格、不同量程的扭矩工具, 确保每一次测量都精准无误;可实现对扳手正向和反向扭矩的检测能力。采样速率高最高支持每秒钟4800次的采样,更能检测扳手加载中的力值变化信息, 更准确捕获扳手第一峰值。宽量程范围涵盖从低扭矩到高扭矩的广泛量程, 最小量程可达5N·m,最大量程可至1000 N·m,满足多样化的工业及科研需求。大屏触控屏2.8寸电容触控屏显示实时扭矩值、峰值扭矩、 检测点标准值、合格状态等智能化与信息化读取&显示&设置实时测量数据、峰值、合格状态、 扭矩校准曲线及校准数据;自动生成校准报告、校准标签生成及打印;可定制多台联网、校准报告上传服务器、定时校准提示等功能; 显示及设置校准扳手相关信息。预设检测值预设多点检测值,根据设置的容差百分比, 自动判定是否合格。
发布时间: 2026 - 01 - 28
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三分量传感器是一种能够测量空间中三个相互垂直方向的三轴力传感器。每个单轴力传感器都可以测量一个方向的力,然后将这三个方向的力进行合成,得到一个完整的三维力矢量。这种传感器通常采用电桥电路来测量力的变化,并通过内部的信号处理电路将这种变化转换成可用的电信号输出。 K3A图片 耐特恩代理的德国 ME 多分量力传感器,在中国市场迅速得到推广和认可,产品主要用于航空航天、汽车测试及制造、医疗器械、工业机器人、智能制造、能源及环境安全、船舶制造等相关测控领域的力学检测与分析。在飞机智能装配领域,大吨位的三&六分量传感器在市场中独树一帜。 ME工厂图 传感器主要参数Fx、Fy、Fz 独立负载力测量; 量程:±500mN~±500kN 范围;激励电压:5VDC~12VDC ;输出信号:0.5~2.0mV/V ;单向精度:0.1~0.5%F.S;串扰:1%F.S~3%F.S;防护等级:IP65~IP68;工作温度:-10~85°C ;安装方式:法兰安装;结构:可选方形或圆形结构; K3D图片 三分量安装示意图 传感器产品特点德国ME三分量力传感器K3A/K3D系列三轴测量范围覆盖±500mN~500kN可选,可选方形或圆形结构,采用抗偏载设计,有效减小了互相之间的串扰。使用法兰安装方式,方便安装。‍测量量程覆盖大:±500mN~500kN; 紧凑设计、小型化、最小φ35mm*28mm;0.1%F.S 线性高精度,长时间水下稳定性测试;低串扰,常规1%F.S,最高可0.5%F.S串扰,市面普遍3%F.S串扰;可防水,如K3D120、K3D400:200N~500kN防水系列;高抗偏载结构设计,抗扭力优于 10%力值量程;定制化,根据客户实际要求,可定做防爆;材质:铝合金/不锈钢材质;三分量应用图 航空装配 机器人 水下应用案例
发布时间: 2026 - 01 - 24
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应变式力传感器:原理与应用应变式力传感器是一种广泛应用于工业、科研和自动化领域的测力装置,其核心原理是利用弹性体的形变来测量外力的大小。当外力作用在传感器上时,弹性体发生微小变形,粘贴在其表面的应变片(电阻应变计)随之产生电阻变化,通过惠斯通电桥电路将该变化转换为可测量的电信号(如电压或电流),从而精确计算受力值。01结构与工作原理● 弹性体:通常由高强度金属(如铝合金或不锈钢)制成,在外力作用下发生弹性形变。● 应变片:粘贴在弹性体关键部位,当弹性体变形时,应变片的电阻值随之改变。● 信号调理电路:惠斯通电桥将电阻变化转换为电信号,再经放大和滤波处理,输出标准信号(如0-10V、4-20mA或数字信号)。02特点与优势● 高精度:可测量微小形变,适用于高精度测力需求。● 良好的线性度:输出信号与受力大小成比例,便于标定和计算。● 稳定性强:长期使用仍能保持较高测量精度。● 适应性强:可制成不同量程和结构(如S型、梁式、轮辐式等),适用于拉压力、扭矩等多种测量场景。03典型应用● 工业称重:电子秤、料斗秤、皮带秤等。● 自动化控制:机器人抓取力检测、生产线压力监控等。● 测试测量:材料力学试验、冲击力分析等。● 汽车与航空航天:悬架载荷监测、发动机推力测试等。应变式力传感器凭借其高可靠性和性价比,成为力学测量领域的重要工具,未来随着智能传感技术的发展,其应用范围将进一步扩大。
发布时间: 2026 - 01 - 13
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一、汽车坐标系汽车坐标系是用于描述汽车运动状态、部件位置及动力学特性的标准化参考体系,在汽车设计、仿真、控制及测试等领域具有重要作用。01 汽车坐标轴方向定义 ● X 轴(纵向):指向汽车前进方向(正方向),用于描述车辆的前后运动(如加速、减速); ● Y 轴(横向):指向驾驶员左侧(正方向),用于描述车辆的左右偏移(如转向、侧滑); ● Z 轴(垂直方向):垂直于地面向上(正方向),用于描述车辆的上下振动(如悬架运动、路面颠簸)。图一:汽车坐标系02汽车坐标系遵从ISO 8855标准(国际通用),SAE(美国汽车工程师学会)标准也是和ISO保持一致,因此该汽车坐标系在汽车行业得到高度认可和广泛应用。 ● 车身部件定位(如发动机、悬架、轮胎的安装位置); ● 车辆动力学仿真(如加速时的俯仰力矩、转向时的侧倾角度); ● 传感器安装校准(如摄像头、雷达的朝向与坐标转换); ● 轮胎力学分析(如;路谱测试、侧偏特性、滑移率计算); ● ABS(防抱死制动系统)、ESP(车身电子稳定系统)的控制算法设计。二、力学传感器坐标系多维力传感器坐标系遵循笛卡尔坐标系的直角坐标系原理,通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线,也就形成了三维力坐标。图二:三维力传感器坐标系(遵循笛卡尔坐标原理)在实际应用中又遵从以ISO 国际标准和行业专属规范为核心,统一了度量方法、校准规范并形成传感器行业通用的规范。结合各行各业,又形成了针对不同行业的规范,如: ● 国家标准 ‌GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》; ● ISO 8015:机械振动与冲击-传感器校准和使用规范; ● ISO 6487:道路车辆 - 电气及电子设备的环境条件和试验。三、车轮六维力传感器坐标系和汽...
发布时间: 2026 - 01 - 09
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本文聚焦扭矩传感器典型故障问题,通过系统性维修手段,确保测量精度符合要求,有效延长设备服役周期,同时显著降低生产中断概率。维修作业严格遵循安全操作规程,并融入预防性维护理念,全方位提升设备运行可靠性。 一、核心故障类型与诊断 扭矩传感器的典型故障主要表现为以下四类,需按优先级排查: 信号异常:无输出、信号波动大、饱和或噪声过高,多由供电不稳(电压偏离12V DC±5%)、屏蔽线破损、连接器氧化或电磁干扰(靠近变频器/电机)引起。 零点漂移:卸载后输出不归零,常见于温度变化、长期过载导致弹性体蠕变、安装时存在侧向力或弯矩。 灵敏度变化:相同扭矩下输出值偏高或偏低,通常因应变片脱粘、电路老化或传感器曾受机械冲击。 安装失效:轴系同轴度超差(Φ0.05mm)、联轴器选型错误、支撑刚度不足,导致测量值失真或传感器早期损坏。 诊断建议:使用示波器观察信号波形,检测是否存在毛刺或周期性干扰;用万用表测量供电电压与信号线电阻,排除断路/短路。 二、通用维修流程 断电与防护:断开传感器供电,佩戴防静电手环,使用防静电工作台。 外部检查:清洁传感器表面油污、灰尘;检查电缆护套是否破损、接头是否松动。 电气检测:测量输入/输出阻抗,对比规格书参数;确认供电电压稳定。 校准重置:在无负载状态下执行零点校准;使用标准扭矩源进行满量程增益调整。 硬件更换:若确认应变片断裂、电路板虚焊或芯片损坏,需更换同型号模块(非通用件)。 重新安装:使用激光对中仪确保动力源、传感器、负载三者同轴度≤Φ0.05mm;采用弹性柱销联轴器缓冲振动。 三、关键注意事项 禁止行为: 不可直接敲击或跌落传感器; ...
发布时间: 2025 - 12 - 29
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