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Case 行业快讯
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力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。而随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛,机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里,最主要的原因有可能是应用程序的问题,有了传感器这些问题都会变得简单。 当我们使用一个机器人手臂,为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节,确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢?接下来主要从5个方面介绍:一、负荷当然你需要知道的主要规格,如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实上,如果应用程序需要一个100N载荷可能需要使用传感器。低频力矩会限制你阅读到一定阈值和一个用于低力范围的高限力传感器参数。二、强度力传感器的接收能力超过其规定的范围内高负荷力时即使在额定范围是±150N传感器可以力高达5倍的额定力。这意味着,在受到冲击的情况下,传感器仍能解释施加给一个准确的正确的阅读量。虽然强度也决定传感器来确定阅读即使发生冲击或高载荷应用能力。三、整合有些传感器有非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于使用和安装这是一个很棘手的问题。试剂盒等通用机器人套件,机械,电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器。四、噪声水平噪音水平代表可以由传感器检测到的最小的力。换句话说,如果你有一个高的噪音水平,力不能低于该水平的检测。所以你可能要有一个小的噪声水平,能够阅读力最小。例如,如果一个传感器5N的噪声水平,它将无法检测到超过这个阈值较低的力量。一个传感器,不受外部噪声将有一个更高的噪声水平,例如,如果它是一个电源。传感器噪声免疫,仍然可以拾取噪声干扰噪声的系统或使用电源。五、...
发布时间: 2018 - 12 - 07
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压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成。采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻,并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成正比的变化,再由桥式电路获相应的电压输出信号。1954年C.S.史密斯详细研究了硅的压阻效应,从此开始用硅制造压力传感器。早期的硅压力传感器是半导体应变计式的。后来在N型硅片上定域扩散P型杂质形成电阻条,并接成电桥,制成芯片。此芯片仍需粘贴在弹性元件上才能敏感压力的变化。采用这种芯片作为敏感元件的传感器称为扩散型压力传感器。这两种传感器都同样采用粘片结构,因而存在滞后和蠕变大、固有频率低、不适于动态测量以及难于小型化和集成化、精度不高等缺点。70年代以来制成了周边固定支撑的电阻和硅膜片的一体化硅杯式扩散型压力传感器。它不仅克服了粘片结构的固有缺陷,而且能将电阻条、补偿电路和信号调整电路集成在一块硅片上,甚至将微型处理器与传感器集成在一起,制成智能传感器。这种新型传感器的优点是:①频率响应高(例如有的产品固有频率达1.5兆赫以上),适于动态测量;②体积小(例如有的产品外径可达0.25毫米),适于微型化;③精度高,可达0.1~0.01%;④灵敏高,比金属应变计高出很多倍,有些应用场合可不加放大器;⑤无活动部件,可靠性高,能工作于振动、冲击、腐蚀、强干扰等恶劣环境。其缺点是温度影响较大(有时需进行温度补偿)、工艺较复杂和造价高等。缺点是:    ①温度特性差,由于压阻式压力传感器是用半导体材料制作的,受温度影响较大,因此,在温度变化大的环境中使用时,必须进行温度补偿。
发布时间: 2018 - 12 - 11
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伴随着千万年的进化,人类学会了直立行走,学会了使用工具,为了适应复杂多样的环境,人类还拥有了强大而又敏感的感官输入,依靠各种感官之间的相互配合,人类可以完成多种多样的任务,于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去观察找准键槽一个大概的位置,然后去插钥匙,但是当钥匙实际插入锁眼时,我们则不会去看了,而是使用触觉来进行最终调整,直到钥匙插进锁眼里。这个操作对人类来说再自然不过了,因而,几乎没人会思考整个过程是如何进行的。一般说来,机器人是没有触觉的,但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器,机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全,特别是在靠近或直接与人类一起工作时。 但是那远远不够,因为我们人类喜欢将沉闷,重复,肮脏和危险的任务都交给那些机电一体化机器人来完成。所以,我们更关注那些能够实现真正工作的独立或集成的多维力觉传感器,只有把这些高端传感器集成在机电一体化机器人上才能实现我们的目的。得益于成熟的传感器解决方案,全新设计和智能软件,我们实现了机器人可以触摸并“感觉得到”这一技术。在机器人技术中,视觉和触觉是互补的方式。由此业内专家预计,触摸感应将如视觉技术一样,很快加入到主流的机器人应用。在机械加工,如磨削,去毛刺,打磨和抛光中,让机器人来完成这些工作曾经是非常复杂的,你需要根据空间体积进行大量的编程,而且也需要花费大量时间来进行纠错。但是集成了多维力觉传感器后,利用传感器的路径记录功能,操作员可以简单地抓住臂端装置并进行预期的移动。传感器记录操作员施加的力和方向,然后机器人就可以重复操作员的动作。这将极大地提高工作效率,同时将有助于保障操作工人的安全。此外...
发布时间: 2018 - 08 - 27
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我们大家都经常听到压力传感器,压力继电器和压力开关,他们三者的关系是否相连,又有什么区别呢,下面是三者的详细介绍。  压力传感器是由压敏元件和转换电路组成,利用被测介质压力作用在压敏元件上产生一个微小变化的电流或电压输出。传感器往往需要同外部放大电路配合使用才能完成从压力检测到控制、显示等过程。由于压力传感器属一次元件,压力传感器所反馈的信号需通过测控系统进行处理、分析、储存、控制,让工业自动化设备及工程运行控制,更加智能化。  压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液电开关信号转换元件。用于当系统压力达到继电器的设定压力时,发出电信号控制电气元件的动作,实现泵的加载或泄荷控制、执行元件的顺序动作、系统的安全保护和联锁等。它由压力-位移转换部件和微动开关两部分组成。按压力-位移转换部件的结构类型来看,有柱塞式、弹簧式、膜片式和波纹管式四种类型。其中柱塞式结构分有单柱塞式和双柱塞式两种。而单柱塞式又可分为柱塞、差动柱塞和柱塞-杠杆三种型式。按触点来分有单触点和双触电等。  压力开关是根据设定的压力大小,在达到设定值时,自动接通或断开的功能开关。  压力开关、压力继电器,只能在你给定的压力下,打开或关闭开关,用来进行简单的位式控制,都是开关量输出!压力继电器比压力开关能够提供更多的输出节点或节点类型。压力传感器输出可以是模拟信号,也可以是数字信号,后级处理方便,也可以变成标准变送器信号用于远程传输.首个垂直实效的互联网+传感器行业平台,为全球范围内的行业客户提供专业传感器选型及购买服务!找传感器,上必优网http://www.buysensor.com/。文章侵删!
发布时间: 2018 - 08 - 10
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角速度传感器在叉车上面应用非常广泛,除了正确选择所需要的角速度传感器之外,传感器安装也是它发挥最佳性能的一个方面。下面小编详细的介绍如何精确安装叉车角速度传感器,供大家学习。  电磁式角速度传感器与齿轮的齿顶之间的间距,对转速测量有至关重要的影响。除此之外,电磁式角速度传感器的气隙也是一个重要参数,一般在0.5到1.5mm为好。气隙小的传感器输出信号峰值电压幅值就大,利于检测,但对被测件的制造精度与装配要求会提高,这就使得制造成本也相应增加;气隙大的传感器对被测件的制造精度与装配要求低,但输出信号峰值电压幅值就小,不利于检测。  安装传感器时,传感器端面应正对齿轮。方法如下:首先使用扳手将传感器旋入,直至传感器断面与齿轮齿顶相接触;其次将传感器回旋半圈,使其间隙为0.5~1.5mm;最后旋紧锁紧螺母,将传感器固定。  固定好之后,还需要测量角速度传感器电磁感应线圈阻值大小。方法如下:将万用电表的置于电阻kΩ挡,用万用电表2根表笔接触传感器的2个端子,测量传感器两输出端之间的电阻值。不同厂家和型号的传感器阻值不等,如果传感器损坏,其阻值为0或无穷大。  确认电磁感应线圈良好后,还应用万用电表检测交流电压信号。方法如下:将万用电表的置于交流电压20V挡,断开传感器的连接器,用万用电表2根表笔接触传感器的2个端子,启动设备使齿轮旋转,观察交流电压信号。正常时,交流电压值随齿轮转速的增加而增大。  如果未观察到交流电压信号,需检查传感器的安装状况;如果能观察到交流电压信号,则需检查传感器到对应控制器的连接线路。  以上内容是小编为大家提供的如何精确安装叉车角速度传感器,通过以上简述了解到,由此可以看出,叉车角速度传感器正确安装与否对测量结果影响很大,需要将气隙调整到一个合适的值,再用万用表测试是否完好,才能投入使用。
发布时间: 2018 - 08 - 08
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