来源:
作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船在国内应用渐广 无人船技术：智能控制与多传感器集成 无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。 其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精准沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。 依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。 除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。 例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。 在测绘、水文、环保领域，无人船可提供多项应用服务 无人船市场：主要用途与应用领域 简单来说，无人船按用途可分为军用、民用两类。军事上，二战时可用来扫雷、反恐、反潜、海上情报侦查等。民用上，则主要是用于测绘、水文、环保。目前，在国内民用无人船市场，市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。 早在上世纪60年代，远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信...
发布时间:
2019
-
04
-
22