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Case 公司新闻
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随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面作用突出。本文在总结警用安保巡逻机器人研究现状的基础上,结合实战应用,提出了其功能和性能上存在的问题,最后对其发展趋势进行展望。安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人,它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外,还需要解决以下与安防应用目标和环境密切相关的关键核心技术。例如巡逻安保服务机器人,要赋予巡逻机器人至关重要感知能力如机器人视觉、周身感知、云能力等方面,同时还需要把传统安防手段和巡逻机器人的结合,从安全入手做服务机器人。 巡逻机器人的核心能力就是以机器视觉为核心的观察判别能力,安防企业将自身深度积累的高清视频监控技术、图像增强现实技术、人脸识别技术、车牌识别技术以及云计算平台和大数据分析处理能力,来快速构建机器人的视觉,同时结合移动式特点,对视频抖动、智能分析算法、双目识别、多目全景视觉做了诸多优化,使得巡逻机器人初步具备类人属性,这就是安防基础带来的技术优势。智能识别和警情判断是应用安防机器人的高级目标,与传统的静态视频监控系统相比,安防机器人所获得的图像背景是动态变化的,这给图像处理带来了较大的难度,但是由于安防机器人具有抵近侦察的条件,又给提高识别能力带来了新的机遇。智能识别以图像识别技术为基础,并与声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器进行信息融合,能够通过智能推理进行安保状态判别,实现安全预警。摄像头采集到监控图像后,如果存在人脸则从原始图像中分理出面像,并建模抽象为面纹编码。利用数据库中注册的已有面纹编码,与当前获得的面纹编码进行对比,发现匹配就实现了身份认证。异常行为识别主要是针对摄像机中获得的含有人的运动图像序列进行分析处理,包括运动检测、特征提取与处理和识别分类三个阶段。能在远距离或低...
发布时间: 2018 - 12 - 21
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工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟,机器人市场正遍地开花,发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾,让“教育机器人”逐渐从梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题,但近年来,随着高科技产业的发展,作为技术发展的产物——“教育机器人”在亲子教育中又扮演了怎样的角色,对于亲子的亲密度起到什么作用?机器人教育是当今比较新颖、专业的教育方法,尤其重视实践和应用性。机器人教育主要包含机器人教育、机器人项目实践和机器人比赛等内容。它很大的丰富了信息技术教育的内容,使知识得到更好的落地和应用。而且机器人项目的挑战性、操作性、立异性以及团队协作等特点,对青少年未来能力的培养具有其他教育课程难以替代的作用。教育机器人是工具,亲子亲密度与人有关,与机器无关。随着教育机器人的出现,有些家长适当地运用教育机器人这一“工具”,倒反增自己与孩子的互动交流。教育机器人能促进人们与孩子间的亲密距离机器人技术已然成为人工智能时代的一道靓丽的风景线,是一种社会科技发展的必然趋势。早在2015年,日本软银集团和法国Aldebaran Robotics共同研发的Pepper机器人,就具备可综合考虑周围环境,积极主动地作出反应得能力。该机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,并可与人类进行交流。据了解,今后五年,机器人将以13%增长率成长,到2020年全球服务机器人市场规模将近160亿美元,而作为服务型机器人重要分支的教育机器人,2015年全球市场总额为1亿美元左右,预计到2020年将达到2.4亿美元,以每年20%左右的速度增长。目前,我们正处于人类与机器交互的十字路口。但综合目前的研究结果都显示,孩子可以通过同机器人的互动获益匪浅。教育机器人也不是为了取代人类,而是为了协...
发布时间: 2018 - 12 - 20
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激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表。能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。激光位移传感器的应用:1、尺寸测定:微小零件的位置识别;传送带上有无零件的监测;材料重叠和覆盖的探测;机械手位置(工具中心位置)的控制;器件状态检测;器件位置的探测(通过小孔);液位的监测;厚度的测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关试验等。2、金属薄片和薄板的厚度测量:激光传感器测量金属薄片(薄板)的厚度。厚度的变化检出可以帮助发现皱纹,小洞或者重叠,以避免机器发生故障。3、气缸筒的测量,同时测量:角度,长度,内、外直径偏心度,圆锥度,同心度以及表面轮廓。4、长度的测量:将测量的组件放在指定位置的输送带上,激光传感器检测到该组件并与触发的激光扫描仪同时进行测量,最后得到组件的长度。5、均匀度的检查:在要测量的工件运动的倾斜方向一行放几个激光传感器,直接通过一个传感器进行度量值的输出,另外也可以用一个软件计算出度量值,并根据信号或数据读出结果。6、电子元件的检查:用两个激光扫描仪,将被测元件摆放在两者之间,最后通过传感器读出数据,从而检测出该元件尺寸的精确度及完整性。7、生产线上灌装级别的检查:激光传感器集成到灌装产品的生产制造中,当灌装产品经过传感器时,就可以检测到是否填充满。传感器用激光束反射表面的扩展程序就能精确的识别灌装产品填充是否合格以及产品的数量。8、传感器测量物体的直线度:首先你需要2-3个激光位移传感器来进行组合式的测量。然后将3个激光位移传感器安装在于产线平行的一条直线上,并根据你所需要的测量精度来确定三个激光位移传感器之间的间距。    最后,你需要让这一个物体以平行于激光位移传感器安装线上的方向前进。当产线与传感器的安装线是平行的情况下,三个传感器测出来的距离差别越大则此物体的直...
发布时间: 2018 - 12 - 18
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多雨的夏季,雨季行车需要手动调节雨刷的快慢,在不同的档位之间切换,再加上雨天车辆容易打滑,为驾驶带来诸多不便。雨量传感系统解决了这一难题,它根据落在玻璃上雨水量的大小来调整雨刷的动作,大大减少了驾驶员的烦恼。让驾驶员在雨天行车也可以轻松自如。 雨量传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时,由雨量传感器向微电脑提供信号,微电脑自动调整前照灯的宽度、远近度,明暗度;同时天窗系统也会自动关闭车窗。为确保驾驶员在雨天具有良好的视线,汽车挡风玻璃上装有自动雨刷,在下雨天,当传感器检测到有雨水落到了挡风玻璃上,就对雨刷发出指令使其开始工作,车的前挡风玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系统探测并分析雨刮器的刮雨频率,提高驾驶员的视觉效果,保证了视线通畅,确保行车安全。    平常的车都只是慢中快三个档位,有时候慢档不够;快档太快,如果有雨量感应器就不用这么费事了,它可以根据雨水在玻璃上的水量自动刷。
发布时间: 2018 - 12 - 17
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压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成。采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻,并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成正比的变化,再由桥式电路获相应的电压输出信号。1954年C.S.史密斯详细研究了硅的压阻效应,从此开始用硅制造压力传感器。早期的硅压力传感器是半导体应变计式的。后来在N型硅片上定域扩散P型杂质形成电阻条,并接成电桥,制成芯片。此芯片仍需粘贴在弹性元件上才能敏感压力的变化。采用这种芯片作为敏感元件的传感器称为扩散型压力传感器。这两种传感器都同样采用粘片结构,因而存在滞后和蠕变大、固有频率低、不适于动态测量以及难于小型化和集成化、精度不高等缺点。70年代以来制成了周边固定支撑的电阻和硅膜片的一体化硅杯式扩散型压力传感器。它不仅克服了粘片结构的固有缺陷,而且能将电阻条、补偿电路和信号调整电路集成在一块硅片上,甚至将微型处理器与传感器集成在一起,制成智能传感器。这种新型传感器的优点是:①频率响应高(例如有的产品固有频率达1.5兆赫以上),适于动态测量;②体积小(例如有的产品外径可达0.25毫米),适于微型化;③精度高,可达0.1~0.01%;④灵敏高,比金属应变计高出很多倍,有些应用场合可不加放大器;⑤无活动部件,可靠性高,能工作于振动、冲击、腐蚀、强干扰等恶劣环境。其缺点是温度影响较大(有时需进行温度补偿)、工艺较复杂和造价高等。缺点是:    ①温度特性差,由于压阻式压力传感器是用半导体材料制作的,受温度影响较大,因此,在温度变化大的环境中使用时,必须进行温度补偿。
发布时间: 2018 - 12 - 11
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