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Case 传感知识
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传感器被称为电子设备的五官,作用非常大,但传统传感器对数据的处理能力有限,并不能满足很多场景下的高数据、高运算要求。随着人工智能技术的发展,智能传感器成为了一种新的市场需求。智能传感器是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机,具有采集、处理、交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能传感器能将检测到的各种物理量储存起来,并按照指令处理这些数据,从而创造出新数据。智能传感器之间能进行信息交流,并能自我决定应该传送的数据,舍弃异常数据,完成分析和统计计算等。 一、智能传感器比传统传感器强在哪?与一般传感器相比,智能传感器具有很多优点,如通过软件技术可实现高精度的信息采集且成本低、具有一定的编程自动化能力、功能多样化等。提高了传感器的精度:智能式传感器具有信息处理功能,通过软件不仅可修正各种确定性系统误差,而且还可适当地补偿随机误差、降低噪声,大大提高了传感器精度。提高了传感器的可靠性:集成传感器系统小型化,消除了传统结构的某些不可靠因素,改善整个系统的抗干扰件能;同时它还有诊断、校淮和数据存储功能(对于智能结构系统还有自适应功能),具有良好的稳定性。提高了传感器的性能价格比:在相同精度的需求下,多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比,性能价格比明显提高,尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。促成了传感器多功能化:智能式传感器可以实现多传感器多参数综合测量,通过编程扩大测量与使用范围;有一定的自适应能力,根据检测对象或条件的改变,相应地改变量程反输出数据的形式;具有数字通信接口功能,直接送入远地计算机进行处理;具有多种数据输出形式,适配各种应用系统。一个良好的‘智能传感器’是由微处理器驱动的传感器与仪表套装,并且具有通信与板载诊断等功能。 二、智能传感器的主要功能1、自校零、 自标定、 自校正、自动补偿等功能;2、能够自动进行检...
发布时间: 2018 - 10 - 08
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由于各个主要传感器特性使然,单一种类传感器无法胜任L4/L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余,多传感器搭配融合的方案将是必然,2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升,短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动;而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整个汽车行业一剂强心剂,自动驾驶的进程比想象中来的要早,各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中;2020年前后,L4级别自动驾驶量产上路,激光雷达的市场将会迅速扩大。由于各个主要传感器特性使然,单一种类传感器无法胜任L4/L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余,多传感器搭配融合的方案将是必然,2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。激光雷达:3D环境建模使其成为核心传感器,但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板;在L3及以上传感器解决方案中,激光雷达至少需要1个;从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达,随着量产规模扩大、技术迭代提升,成本不断快速降低,激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC集成化发展;目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发,国内厂商如果有能力尽早稳定量产,有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一。毫米波雷达:全天候工作使其不可或缺,但分辨率低,同样难以成像;技术已经非常成熟,是ADAS的主力传感器,在L3级别中长距离毫米波雷达至少需要4-5个,L4/L5级别再加上侧向需求甚至需要8个以上;全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持,但随着自主品牌车厂逐渐应用装车ADAS模块,国内毫米波厂商,如华域汽车、德赛西威等,在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕。摄像头:自动驾驶的眼睛识别标识、物体,但无法点阵建模、远距测距;技术最为成熟,车载应用起步最早,在ADAS阶段作为绝对主流的视觉传感器,根据功能不同需要4到8...
发布时间: 2018 - 10 - 08
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拉绳位移传感器,是直线位移传感器在结构上的精巧构成,适合直线导轨系统、纺织机械、金属板材机械、包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械等相关尺寸测量和位置控制,并且充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从一百毫米至十几米不等。 拉绳位移传感器的工作原理和常用参数:拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。楚嘉CKS系列位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对值编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。操作上,拉绳式位移传感器安装在固定位置上,拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时,拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转,输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。拉绳位移传感器的信号输出方式:拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出,数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号,测量行程长(100~15000mm),精度高(~%FS),防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理,牵引绳为316不锈钢绳,可以在恶劣的环境下(包括海水)工作。可选输出方式有:电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、绝对脉冲型模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等,输出信...
发布时间: 2018 - 09 - 10
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基本原理由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用,因此会有1g的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量,可以计算出在垂直平面上的倾斜角度。 如图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的倾斜角度。但是在实际应用中,很难保证倾斜只发生在X-Y平面。因此,用三轴传感器的倾角计算公式可拓展如下: 上述公式基本解决了静态环境下的倾角计算,我们再考虑一种更复杂的场景,运动条件下计算倾角,就需要再增加一个限定条件,即: 硬件实现目前,在消费类产品中使用的加速度主要为数字输出(I2C/SPI),可以非常简单的跟MCU通信,实现测量功能。ST提供的产品按照精度分为LIS2DH12TR(12bit),LIS2HH12TR(16bit),车规加速度AIS328DQTR(12bit)。倾斜角度的精度和加速度值的分辨率之间的关系:● 8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度● 10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度● 12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度● 14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度● 16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度
发布时间: 2018 - 08 - 30
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电流或电压的选择■ 按下Select按钮,在电流或电压间切换。■ 视频中,调试盒屏幕上显示“I”,表示输出为电流量,这一数字表示磁环的位置。调试方式■ 选择1/La或2/Lb按钮,长按3秒。■ 释放按钮后,立刻同时按住1/La和2/Lb,并长按3秒以上,屏幕显示为3.61mA时,表示调试盒进入调试状态。■ 长按1/La,2秒以上,此时屏幕的电流值发送编号,表示调试盒进入示教模式。■ 将磁环移动至需要设置为起点的位置,然后长按1/La,2秒以上,从视频内的屏幕上可以看出,磁环的起点输出为4mA(3.99mA)。■ 将磁环移动至需要设置为终点的位置,然后长按2/Lb,2秒以上,从视频内的屏幕上可以看出,磁环的终点输出为20mA。■ 完成后,同时按下1/La和2/Lb,并长按6秒以上,屏幕显示为3.61mA时,表示调试盒退出示教模式。■ 随后,按下1/La或2/Lb,退出整个调试状态。恢复出厂设置■ 将磁环放在任意位置。■ 选择1/La或2/Lb,长按3秒以上。■ 释放按钮后,立刻同时按住1/La和2/Lb,并长按3秒以上,屏幕显示为3.61mA,此时,释放所有按钮后,再同时按住1/La和2/Lb,长按6秒以上,此时,屏幕上显示的时回复出场设置后,磁环所在位置的电流输出。
发布时间: 2018 - 08 - 30
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