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对于下一代机器人的发展而言，控制和通讯IC扮演重要的角色。 然而，许多全新、小型和低成本感测技术的出现及融合，才是这些现代及复杂机器人的心脏。要实现下一代机器人，有数种关键传感器技术发挥极重要的作用，包括磁位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器及电源管理传感器等。磁位置传感器促机器人革命在当今的消费性、服务专业、社交，甚至工业机器人中最常见的传感器技术之一，就是磁位置传感器集成电路（IC）。 今天，几乎消费性、服务专业或社交机器人的每个关节都使用两个或更多的磁位置传感器IC。 每个移动轴或关节旋转都使用至少一个磁角位置传感器。 今日许多机器人采用小型却强大的无刷直流马达（BLDC）来移动机器人的关节和四肢。 为了正确驱动马达，就需要马达位置回馈。有愈来愈多的磁角位置传感器IC被用来为关节马达控制器提供马达换向回馈（见图1）。 此外，机器人关节的封闭回路马达控制也需要齿轮角度位置回馈。 因此，机器人关节的每个运动轴都需要两个磁角位置传感器。 例如，若机器人脚踝须以俯仰和滚动方式进行轴向运动，则总共须使用四个磁位置传感器。 由于每一个关节都需要这种倍数的传感器，且大部份机器人都有许多关节，因此，非常明显地，现今新一代机器人已大量采用磁角位置传感器。图1 具有磁位置测器的机器手臂控制机器人的六大重点传感器相较于过往被用在机器人关节中的其他位置传感器技术，今日最新的磁角位置传感器提供了许多好处。 这些新型磁角位置传感器IC提供高分辨率和可重复的精确度。 另外，由于它们是以CMOS硅制程制造，因此与其他位置传感器技术，例如光学编码器和旋转变压器相较时，这些新型磁角位置传感器IC需要极小的功率、重量和空间。 再者，磁位置传感器IC可以在非常恶劣的环境中工作，包括极端温度、肮脏和多尘的环境。 一些磁位置传感器，甚至不受在机器人工作环境中常见磁杂散场...
发布时间:
2018
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07
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19